SCANeR&Veristand联调：通过Veristand控制主车

Rayfield46

已于 2024-08-22 09:34:33 修改

阅读量464

点赞数 5

文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-05-13 10:57:31 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/rayfield46/article/details/136217781

版权

本文介绍了如何配置SCANeR和Veristand环境，以实现通过Veristand控制主车。主要内容包括SCANeR的RT Callas包安装、RTGateway模块添加、Filter配置、Modelhandler设置为Remote模式以及RT Target导出。在模型搭建和工程配置部分，详细阐述了Veristand工程中IP地址的修改，以及如何删除不必要的模块，使用UDP Custom Device和Callas Simulation Model来控制和读取主车参数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、环境配置

1. 安装SCANeR RT Callas包

2. 在SCANeR中添加RTGateway模块

3. 在Filter中添加Veristand实时机IP、以及要从SCANeR发的通道和发给SCANeR的通道

然后选择Add to scanario

4. 将Modelhandler设置为Remote模式，并修改Modelhandler.cfg, 填入实时机IP。

最低0.47元/天解锁文章

关注

5
点赞
踩
10

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

Rayfield46 CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客

码龄4年

15: 原创

110万+: 周排名

8万+: 总排名

2万+: 访问

: 等级

267: 积分

449: 粉丝

87: 获赞

29: 评论

152: 收藏

私信

关注

热门文章

最新评论

SCANeR&Simulink联调：通过Simulink控制主车
普通网友: 函数或变量 'aaqfunction' 无法识别。出错 setSCANeRPath (line 1) aaqfunction setSCANeRPath 出错 setupSCANeR (line 5) setSCANeRPath simulink 报错
NI Veristand上下位机安装步骤
Rayfield46: 现在知道了，0号网口默认dhcp，1号网口默认EtherCAT。不在NI max里配置的话右边的1号网口就是连不上的。
NI Veristand上下位机安装步骤
Rayfield46: 里面模块的版本不匹配，不要全装，需要啥装啥。上下位机各个模块的版本要匹配
NI Veristand上下位机安装步骤
男Ren、头顶一片天: 您好使用的Linux的NI下位机下位机这边用已经配置好的上位机是能够正常部署的但是我按照流程重新装了一遍依然报这个故障，请问有jie'jue 方案吗? Deployment Error Project Window.lvlib:Project Window.vi >> Project Window.lvlib:Command Loop.vi >> Project Window.lvlib:Connect to System.vi <append>========================= NI VeriStand: NI VeriStand Engine.lvlib:VeriStand Engine Wrapper (RT).vi >> NI VeriStand Engine.lvlib:VeriStand Engine.vi >> NI VeriStand Engine.lvlib:VeriStand Engine State Machine.vi >> HP Loop.lvlib:HP Loop Main.vi <append>========================= NI VeriStand: Model aborted execution Error -307650 occurred at Project Window.lvlib:Project Window.vi >> Project Window.lvlib:Command Loop.vi >> Project Window.lvlib:Connect to System.vi Possible reason(s): NI VeriStand: An unexpected error has occurred in the NI VeriStand API. ========================= NI VeriStand: NI VeriStand Engine.lvlib:VeriStand Engine Wrapper (RT).vi >> NI VeriStand Engine.lvlib:VeriStand Engine.vi >> NI VeriStand Engine.lvlib:VeriStand Engine State Machine.
SCANeR&Veristand联调：通过Veristand控制主车
CSDN-Ada助手: 恭喜您第12篇博客的发布！看到您在SCANeR&Veristand联调的探索中取得进展，让人感到非常振奋。希望您能继续保持创作的热情和耐心，不断探索新的领域和深入技术细节，为读者带来更多有价值的内容。或许在下一篇博客中，可以分享一些具体的操作步骤或者遇到的问题及解决方案，让读者更容易理解和跟随您的思路。期待您的下一次精彩分享！

大家在看

最新文章

目录

评论 1

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。