本文是对《Underwater Acoustic Vision》中3D图像生成和处理的综述，探讨了声呐与其他成像方法如选通成像、激光成像的对比，分析了声呐在海洋环境中的缺陷，如船体噪声和环境因素导致的失真。文章详细阐述了海底3D场景重建的流程，并介绍了三种不同传感器配置方案：声透镜聚焦、束波成型和全息摄影技术。
Three-Dimensional Image Generation and Processing in Underwater Acoustic Vision(综述)
基本内容
- 作者:VITTORIO MURINO, ANDREA TRUCCO
- 期刊时间：2000, Proceedings of the IEEE
- 下载地址: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=5
声呐外其他成像方法
- 选通成像，激光成像（精度比较高）
- 相比声呐劣势：声呐范围大，可以获得3D特征(测量渡越时间，即声波发射返回的时间)
存在缺点
- 船体噪声、分辨率精度不足造成的失真
- 温度、盐度不均造成的失真（在大场景下明显）
海底3D场景再现的流程
- 流程图
- 各过程解释
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