一篇声呐3D建模综述论文阅读记录

Three-Dimensional Image Generation and Processing in Underwater Acoustic Vision(综述)

基本内容

• 作者:VITTORIO MURINO, ANDREA TRUCCO
• 期刊时间：2000, Proceedings of the IEEE
• 下载地址: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=5

声呐外其他成像方法

• 选通成像，激光成像（精度比较高）
• 相比声呐劣势：声呐范围大，可以获得3D特征(测量渡越时间，即声波发射返回的时间)

存在缺点

• 船体噪声、分辨率精度不足造成的失真
• 温度、盐度不均造成的失真（在大场景下明显）

海底3D场景再现的流程

• 流程图
  
• 各过程解释
  
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