切向力&法向力

切向力:物体作曲线运动时,在其轨道切线方向上所受到的力。它使物体获得切向加速度。如平抛运动中,重力的切向分力将产生切向加速度,使物体的切向速度逐渐增大。

法向力:一般指向心力。向心力是当物体沿着圆周或者曲线轨道运动时,指向圆心(曲率中心)的合外力作用力。

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根据题目中的描述,草坪滚轮的质量为80kg,半径为0.2m,回转半径为0.175m,斜向下的推力大小为200N,方向为45°,动摩擦系数为0.1,静摩擦系数为0.12。要求解草坪滚轮的角加速度,可以按照以下步骤进行计算: 1. 求解物体的重力 物体的重力可以用质量乘以重力加速度来计算,即: 重力 = 质量 × 重力加速度 = 80kg × 9.8m/s² = 784N 2. 将推力分解为切向力法向力 将斜向下的推力(大小为200N,方向为45°)分解为切向力法向力切向力是指与物体运动方向垂直的分力,法向力是指与物体运动方向平行的分力。根据三角函数可以求得: 切向力 = 推力 × sinθ = 200N × sin45° = 141.4N 法向力 = 推力 × cosθ = 200N × cos45° = 141.4N 3. 求解摩擦力 物体在地面上受到的摩擦力有静摩擦力和动摩擦力之分。当施加在物体上的力小于等于静摩擦力时,物体不会运动;当施加在物体上的力大于静摩擦力时,物体会发生运动,此时作用在物体上的摩擦力是动摩擦力。静摩擦力和动摩擦力的大小都可以用法向力乘以相应的摩擦系数来计算。根据题目中的数据,动摩擦系数为0.1,静摩擦系数为0.12,因此: 静摩擦力 = 法向力 × 静摩擦系数 = 141.4N × 0.12 = 16.968N 动摩擦力 = 法向力 × 动摩擦系数 = 141.4N × 0.1 = 14.14N 4. 求解合力和加速度 将所有的受力情况综合起来,可以求解出物体受到的合力和加速度。由于物体受到的合力不为零,因此会有加速度。将合力分解成切向力法向力,可以得到: 切向合力 = 切向力 - 动摩擦力 = 141.4N - 14.14N = 127.26N 法向合力 = 重力 + 法向力 - 静摩擦力 = 784N + 141.4N - 16.968N = 908.432N 物体的加速度可以用法向合力除以物体的质量来计算,即: 加速度 = 法向合力 ÷ 质量 = 908.432N ÷ 80kg = 11.3554m/s² 5. 求解角加速度 物体的角加速度可以用切向加速度除以滚动半径来计算,即: 切向加速度 = 切向合力 ÷ 质量 = 127.26N ÷ 80kg = 1.59m/s² 滚动半径 = 回转半径 - 物体半径 = 0.175m - 0.2m = -0.025m (注意,滚动半径为负数,这是因为物体的半径比回转半径要大,所以实际上滚动半径是回转半径减去物体半径的差值) 角加速度 = 切向加速度 ÷ 滚动半径 = 1.59m/s² ÷ -0.025m = -63.6rad/s² 因此,草坪滚轮的角加速度为-63.6rad/s²。

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