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感光度
感光度（或最低照度）是指摄像机拍摄出可用品质的图像所需的最少光线量。最低照度以 lux (lx) 表示，用来衡量光照度。一般而言，只要未过度曝光，场景中的光线越多，图像质量就会越好。如果光线不足，图像将会变得粗糙或显得暗淡。拍摄出良好品质图像 所需的光线量取决于摄像机本身及其对光的敏感程度。
要在低亮度或昏暗的照明条件下捕获良好品质的图像，则需要利用近红外光线的全时段摄像机。对于在完全黑暗和及各种恶劣条件下（如烟、雾、扬尘）进行侦测，热成像网络摄像机可提供最佳解决方案。有关热成像网络摄像机的详细信息，请参见 Axis 热成像网络摄像机。
不同的光线条件会提供不同的光照度。很多自然场景均具有相当复杂的照明，在场景的不同部分，会同时拥有显示不同 lux 读数的阴影和高亮。因此要明白，一个 lux 读数并不能指示整个场景的光线条件，也不能表明光线的任何方向信息。
| 光照度 | 照明条件 |
| 100,000 lux | 强烈阳光 |
| 10,000 lux | 大白天 |
| 500 lux | 办公室光线 |
| 100 lux | 光线昏暗的房间 |
很多制造商会标明网络摄像机拍摄出可接受的图像所需的最低照明水平。尽管此类规格有助于对由相同制造商提供的摄像机进行感光度比较，但是默认情况下，对来 自不同制造商的产品进行类似比较是错误的。这是因为不同制造商会使用不同的方法，且对于何谓可接受的图像这一问题有不同的标准。换句话说，感光度的测量过 程是复杂而不确定的。这种情况的原因有几个。
入射光与反射光
照度计（勒克斯计）和摄像机会收集不同的光信息。照度计（勒克斯计）会记录照射到或照亮给定区域的可见光量（入射光），而摄像机会记录从所覆盖区域中的物 体上所反射的光线量（反射光）。这样，占有相同空间的两个人（其中一人穿着白色衣服，而另一人穿着黑色衣服）的 lux 读数会显示相同。但是，覆盖相同区域的摄像机所捕获发光量可能会更低或更高，部分原因是由于穿着黑色衣服的人比穿着白色衣服的人所反射的光线要少。
照度计（勒克斯计）所测量的入射光与摄像机所捕获的反射光之间的差别。
lux 值示例
自然场景通常具有复杂的照明。当测量某个场景中的 lux 值时，该值仅表示处在焦点中的物体上的光照度。例如在下面的图像中，lux 值表示在树这一点上或建筑物前面的光照度。不会将更明亮的天空和更暗淡的地面考虑进去。
影响感光度的因素
摄像机的感光度依赖于可操纵因素的数量。有很多因素会影响摄像机的感光度，其中包括：
- 曝光时间
- 光圈数刻度
- 传感器质量和大小
- 镜头质量
- 色温
方法会因缺乏标准而发生变化。目前市场上并没有用于测量最低照度的全球标准，这意味着即使市场领航者也不会共用相同的方法，从而任何供应商要取得公 平值和要让客户信任这些值，都具有挑战性。要恰当比较两个不同摄像机的照明度很低情况下的性能，则应将摄像机并排放在一起，并在照明度很低的情况下观察一 个移动的物体。
镜头要素
网络摄像机镜头组合具有多种功能，包括：
- 决定视野，即决定取景范围以及细节拍摄的清晰程度。
- 控制图像传感器进光量，使图像正确曝光。
- 通过调整镜头组合中的组件，或镜头总成与图像传感器之间的距离聚焦。
视野
视野是选择摄像机时需要考虑的因素之一，即拍摄的取景范围及细节的清晰程度。视野由镜头焦距和图像传感器尺寸决定，网络摄像机数据手册中规定了这两个指标。
镜头焦距指主镜头（或复杂镜头总成中的特定点）与所有光线聚集到一点（通常为摄像机的图像传感器）之间的距离。焦距越长，视野越窄。
旋转镜头计算器或在线镜头计算器（ www.axis.com/tools）是确定拍摄视野所需焦距的镜头最快速的方法，安讯士提供这两种工具。计算时，还必须结合网络摄像机图像传感器的尺寸，一般为1/4”、1/3”、1/2”和2/3”。（采用镜头计算器的缺点是，不能考虑镜头可能出现的几何形状变形。）
视野分为三类：
- 普通视野：与肉眼的视野相同。
- 长焦视野：场面较窄，画面细节一般比肉眼识别更加清晰。当监控目标较少或距摄像机较远时，采用长焦镜头。长焦镜头聚光能力一般低于普通镜头。
- 广角：场面较大，画面细节低于普通视野。广角镜头通常景深比较好，昏暗光线下可以获得清晰的拍摄效果。广角镜头有时会产生几何形状变形，类似“鱼眼”效果。
不同视野：广角取景（左）；正常取景（中）；长焦取景（右）。
不同焦距的网络摄像机镜头：广角镜头（左）；普通镜头（中）；长焦镜头（右）。
镜头主要分为三种类型：
- 定焦镜头：这类镜头的焦距是固定的，即只有一种视野（普通、长焦或广角）。固定网络摄像机镜头普通焦距为4 mm。
- 变焦镜头：这种镜头的焦距可在一定范围内变化，提供不同视野。视野可手动调整。当视野变化时，用户可手动调整镜头重新聚焦。网络摄像机变焦镜头的焦距范围一般为3mm至8 mm。
- 高倍镜头：高倍镜头与变焦镜头相似，可供用户选择不同视野。不过，当视野变化时，高倍镜头不需要重新聚焦。变焦范围内可保持焦距。例如6mm至48mm。镜头标示（如3x变焦）表示镜头最长与最短焦距之比。
镜头与传感器匹配
如果网络摄像机可更换镜头，选择适合摄像机使用的镜头是十分重要的。配用1/2英寸图像传感器的镜头可用于1/2英寸、1/3英寸和1/4英寸图像传感器，但不适合用于2/3英寸图像传感器。
如果采用小于摄像机中实际安装的图像传感器的镜头，图像会存在黑角（左图所示）。如果采用大于摄像机中实际安装的图像传感器的镜头，由于部分信息“丢失”在图像传感器外部，因此视野会小于镜头拍摄能力（右图所示）。这种情况会产生长焦效果，拍摄的图像被放大了。
1/3英寸图像传感器安装不同镜头举例。
更换百万像素摄像机镜头时，由于百万像素传感器的像素要比VGA传感器（640x480像素）的小得多，因此需要采用高质量镜头。为充分利用摄像机能力，镜头分辨率与摄像机分辨率最好相互匹配。
镜头座标准
更换镜头时，了解网络摄像机镜头座类型也是十分重要的。网络摄像机主要采用两种标准镜头座：CS型底座和C型底座。两种镜头座螺距均为1英寸，外观相同。其区别是摄像机上安装的镜头至传感器的距离不同：
- CS型底座。传感器至镜头的距离为12.5 mm。
- C型底座。传感器至镜头之间的距离为17.526 mm。
- C型底座镜头可采用5 mm垫块（C/CS 适配环）安装在CS型底座摄像机机身上。如果摄像机不能聚焦，有可能使用的镜头类型不对。
的更多信息：热成像摄像机镜头
F值与曝光
光线昏暗条件下，特别是在室内环境中，网络摄像机的一个重要因素是确定镜头聚光能力。这由镜头的F值（f-系数）决定，也称光圈级数（f-stop）。F值决定镜头进光量。
F值是镜头焦距与孔径直径，即光圈直径之比，F值=焦距/光圈。
F值越小（相对于光圈焦距短，或相对于焦距光圈大），镜头聚光能力越高；即通过镜头进入图像传感器的进光量越多。昏暗光线条件下，光圈越大，拍摄的图像质量越好。（不过由于设计方面的原因，有些传感器在昏暗光线条件下不能采用大光圈。）另一方面，小光圈可以改善景深，关于景深参见3.2.6节说明。F值较小的镜头一般比F值较大的镜头贵。
F值通常记为F/x。斜线代表除号。F/4表示光圈直径等于焦距除以4。因此，如果摄像机采用8mm 镜头，光圈开度的进光直径为2mm。
尽管自动调整光圈的镜头（DC镜头）的F值有一定范围，但一般仅标记这个范围末端（最小F值）的最大进光量。
镜头聚光能力或F值，以及曝光时间（即图像传感器曝光时长）是控制图像传感器接收进光量的两个主要因素。第三个因素是放大器增益，放大器用来加大图像亮度。不过，提高增益也会加大图像噪声（粗糙度）。因此，应首先调整曝光时间或光圈开度。
一些安讯士摄像机可通过设置限制曝光时间和增益。曝光时间越长，图像传感器接收的进光量越多。光线较亮的环境，应缩短曝光时间，而光线较暗的环境应延长曝光时间。延长曝光时间也会增加运动模糊，而增加光圈开度将对景深造成不良影响，了解这一点是十分重要的，我节详细说明。
确定曝光时，建议缩短快速运动或高帧速曝光时间。光线差的条件下，延长曝光时间可以提高图像质量，但也会增加运动拖尾，而且由于延长了每帧曝光时间，因此总帧速下降。一些网络摄像机配有自动曝光设置，可随着可用光量提高或降低帧速。光照度下降的情况下，需要考虑增加人工光源或优化帧速或图像质量。
摄像机设置光线差条件下的曝光及其他选项的用户界面。
景深
景深是视频监控应用的一个重要标准。景深指清晰显示焦点近处及远物体的距离。景深可以是很重要的因素，例如监控停车场时，需要识别20、30和50米（60、90和150英尺）远的汽车牌照。
景深受三个因素的影响
焦距、光圈直径和摄像机距目标的距离。焦距长、光圈大或摄像机与物体之间距离短都将限制景深。
景深：以排成一行的人为例，如果焦点位于一行人的中间，能够识别中点前后15米（45英尺）距离内每个人的面孔为景深良好。
光圈开度与景深。上图以2米（7英尺）焦距为例显示不同F值的景深。大F值（小光圈）可以识别焦点较大范围内的物体。（光圈开度非常小会因衍射作用造成图像模糊，这是像素尺寸决定的。）
光圈控制类型
控制机镜头光圈孔径开闭合的能力对于视频图像质量十分重要。光圈用于控制传输到图像传感器的光线强度，以获得锐利、清晰、曝光正确、对比度和分辨率良好的图像。光圈也可用于控制景深。
光圈控制可调。 光圈可手动或自动调整（自动光圈和精确光圈 (P-Iris)）。
自动光圈（直流驱动和视频驱动）
目前在市场上常用两种自动光圈镜头：直流驱动光圈镜头和视频驱动光圈镜头。两者都可通过电机驱动光圈，并随着光线水平的变化自动调整镜头光圈孔径的开闭程度。同时两者也都依据模拟信号（通常为模拟视频信号）以判定是否需要控制光圈。直流驱动光圈和视频驱动光圈的区别在于，将模拟信号转换成电机控制信号的电路所在的位置。在直流驱动光圈中，该电路位于摄像机内；在视频光圈中则在镜头内。
在明亮的环境下，如果光圈闭合太小，带自动光圈镜头的摄像机会受到衍射和模糊的影响。这个问题在百万像素和 HDTV 摄像机中尤为突出，因为其图像传感器中的像素小于标准分辨率摄像机的像素。因此，图像质量将更多依赖于获得正确的光圈开度（孔径）。为优化图像质量，摄像机需要控制光圈的开闭程度。自动光圈镜头的问题是，摄像机或用户无法获得对其的控制。
固定光圈
在光线强度可能为恒定的室内环境中，可以采用固定光圈镜头。如果光圈固定，光圈孔径的开闭合将无法调整且固定为一定的光圈值。通过调整曝光时间或采用增益，摄像机可以对光线强度变化进行补偿。
手动光圈
如果为手动光圈镜头，可以通过转动镜头上的光圈控制环件打开或关闭光圈，对光圈进行调整。如果光线条件不断变化，如室外监控应用中，这种方式并不方便。
精确光圈 (P-Iris)
P-Iris 是由瑞典安讯士网络通讯和日本兴和株式会社首先开发的自动精确光圈控制系统。它包括 P-Iris 镜头以及优化图像质量的专用软件。该系统用于解决自动光圈镜头的缺点。P-Iris 可提供具有更好对比度、清晰度、分辨率和景深的图像。
良好的景深（其中距离摄像机不同远近的物体均同时处于清晰对焦的范围内）在对诸如长廊或停车场进行视频监视时具有重要意义。
在明亮的环境下，P-Iris 限制了光圈的闭合度，以避免当光圈孔径太小时所导致的模糊（衍射）。在使用直流驱动光圈镜头，并且使用更小像素的百万像素传感器的时候，这种情况经常发生。避免衍射并同时从自动控制光圈中受益的能力使P-Iris光圈控制技术在室外视频监控应用中获得极高的评价。
镜头可以通过电机对光圈开口位置进行精确控制。再加上能够优化镜头和图像传感器性能的软件，P-Iris 自动将光圈调整至最佳位置，以在所有光线环境下均获得最优图像品质。
带 P-Iris 的安讯士网络摄像机给用户提供了大量从最大到最小光圈开口的光圈值的选择。此功能可让用户调节至最佳光圈位置，即在大部分光线环境下自动控制光圈位置。
P-Iris 使得固定网络摄像机达到图像品质的新性能水平。该高级光圈控制功能对于百万像素/HDTV 摄像机以及高要求的视频监控应用将特别有用。P-Iris 有望取代直流驱动光圈，成为固定网络摄像机的标准控制系统。
图像传感器
图像传感器：CCD（左图）；CMOS（右图）。
光线经镜头聚焦在摄像机的图像传感器上。图像传感器由大量感光像元组成，每个感光像元对应于图像传感器上的一个成像元素，简称“像素”。图像传感器上的每个像素记录曝光量，并将其转换为相应数量的电子。光线越强，生成的电子越多。
组装摄像机时，摄像机图像传感器可采用两种主要技术：
尽管CCD与CMOS传感器往往相互竞争，但两种传感器各有优缺点，适用于不同的应用。CCD传感器采用专门针对摄像机行业开发的技术。早期CMOS传感器基于已在诸如PC存储芯片中广泛采用的标准技术。现代CMOS传感器已采用更加专业化技术，传感器质量迅速提高。
CCD 技术
CCD传感器已在摄像机中使用30多年，在质量方面具有许多优点。一般来说，它们的感光度略好一点，产生的图像噪声略低于CMOS传感器。感光度越高，微 弱光线条件下生成的图像质量越好。不过，CCD传感器较贵，在摄像机中的构成也比较复杂。CCD的耗电量是同等COMS传感器的100倍。
CMOS 技术
近来，随着CMOS传感器技术的进步，其图像质量已接近CCD传感器。CMOS传感器含有装配摄像机的所有逻辑电路，可以降低摄像机的总成本。与CCD相 比，CMOS传感器集成能力更高，功能更加丰富。CMOS传感器读出速度快（这在需要高分辨率图像时十分有利）、功率耗散低、系统体积小。百万像素 CMOS传感器有更加广泛的用途，成本低于百万像素CCD传感器。
百万像素传感器
从成本角度看，百万像素摄像机采用的许多百万像素传感器（即含有100万以上像素的传感器），其体仅积相当于甚至略小于分辨率为 640x480（307,200）像素的VGA传感器。这意味着，百万像素传感器每个像素的尺寸小于VGA传感器上的像素。例如，百万像素传感器（如 1/3英寸200万像素传感器），每个像素尺寸仅为3urn（微米/microns）。相比之下，1/3英寸VGA传感器的像素尺寸为7.5urn。因 此，百万像素摄像机分辨率更高，画面更为精细，同时由于像素体积小，物体反射光会散射给更多像素，因此其光敏度低于VGA传感器。
图像扫描技术
隔行扫描和逐行扫描是目前读取和显示图像传感器信息采用的两种技术。隔行扫描主要用于CCD。逐行扫描则用于CCD或CMOS传感器。网络摄像机可以采用两种扫描技术。（而模拟摄像机只能采用隔行扫描技术通过同轴电缆传送图像，在模拟监控器上显示。）
隔行扫描
CCD生成交错图像时产生两个行场：一个场显示奇数行，另一个场显示偶数行。不过，为生成奇场，需要组合CCD传感器奇行和偶行信息。偶场的情况也同样，需要组合偶数行和奇数行信息形成隔行图像。
传输交错图像时，每次仅传送一半行数（奇数行与偶数行交替）的图像，带宽利用率降低了一半。监控器（以传统TV为例）也必须采用隔行扫描技术。首先 显示图像的奇数行，再显示偶数行，然后以25fps（PAL 制）或30fps（NTSC 制）交替刷新。这样，人的视觉系统看到的是完整的图像。所有模拟视频格式以及部分现代HDTV格式都采用隔行扫描。尽管隔行扫描技术由于‘缺失’数据产生 伪像或失真，但在隔行扫描监控器上看不到这种现象。
但是，当以逐行扫描监控器显示交错视频时，例如计算机监控器，由于连续扫描图像的行，因此可以看到伪像。这种伪像看上去是“间断”的，这是由于奇行 和偶行刷新略有时延造成的，仅有一半行数与运动图像保持同步，另一半等待刷新。视频停放以及视频定格进行分析时，这种情况特别明显。
逐行扫描
配备逐行扫描影像传感器，可获得传感器上每个像素的数值，影像数据的每一行连续扫描，生成全帧影像。换言之，捕捉图像不再像交错扫描那样分解成单个的像场。
采用逐行扫描后，整个图像帧通过网络发送，当显示在逐行扫描计算机显示器上时，图像的每一行以完美顺序同时显示在屏幕上。因此，采用逐行扫描技术，运动物体可更好地显示在计算机屏幕上。
视频监控应用中，这对查看运动物体的详细情况至关重要（例如，逃跑人员）。大多数安讯士网络摄像机采用逐行扫描技术。
- 左图：采用交错扫描的模拟摄像机产生的全尺寸JPEG图像（704x576像素）。
- 右图：采用逐行扫描技术的安讯士网络摄像机产生的全尺寸JPEG图像（640x480像素）。
两种摄像机采用相同类型的镜头，车速也相同，都是20公里/小时（15英里/小时）。两幅图像的背景都非常清晰。但只有采用逐行扫描技术的图像中驾驶员清晰可见。
图像处理
背光补偿、曝光区域和宽动态范围是网络摄像机提高图像质量的三种功能。
背光补偿
尽管摄像机自动曝光功能极力使图像显示的亮度与人眼看到的场景相同，但很可能适得其反。强背光会造成前景中的物体变暗。配有背光补偿功能的网络摄像机尽力忽略有限的高亮区域，如同不存在一样。这样，即使明亮区域感光过度，仍然可以看到前景中的物体。这种照明状况也可以通过提高摄像机动态范围来处。
曝光区
除处理有限高亮区外，网络摄像机自动曝光还必须选择图像中需要确定曝光值的区域。例如，背景（一般为图像底部）所含信息可能比天空（一般为图像顶部）等前景中的更重要。场景中不重要的部分应确定为非过度曝光区。采用高级安讯士网络摄像机，用户可以选择场景中部、左部、右部、顶部或底部作为曝光区，从而更加准确地曝光。
宽动态范围
有些安讯士网络摄像机具有宽动态范围功能，可处理照明变化大的场景。区域过亮或过暗，或人位于玻璃幕墙背光场景中，一般摄像机生成的图像，处于暗区中的物体很难清晰看到。宽动态范围技术采用场景中不同物体不同曝光率等方法解决这一问题，使得明暗区域中的物体都能看得很清楚。
左图，未采用宽动态范围的图像。右图，采用宽动态范围的图像。
Noise reduction
Any image or video will contain a certain amount of noise, i.e. pixel values that are not correct representations of the scene and that negatively impact the viewing experience, aesthetically or practically. The noise is picked up from a variety of sources including the image sensor and the other electronic components of the camera, but also from the light itself.
Different factors work in favor or against reduced noise levels. For example, high resolution cameras typically have smaller pixels in their image sensors than standard resolution cameras. Smaller pixels are more sensitive to noise, in turn making megapixel and HDTV cameras more sensitive.
To reduce noise is thus a key task in a video surveillance camera. Modern network cameras that offer high processing capacity in their chips are well equipped to analyze and reduce noise levels, even in high resolution and full frame rate conditions. One technique for minimizing noise is built on spatial processing, where a single image frame is analyzed to find pixels that are very different in color or intensity from their surrounding pixels. Another technique is temporal processing, where consecutive image frames are compared to find artifacts in the images that are not static over time and can be regarded as potential noise.
网络摄像机的安装
购买网络摄像机后，安装方法十分重要。
部分建议
下面就如何根据摄像机位置及环境条件，获得最佳质量视频监控提出部分建议。
监控目标
如果是为了监控一个区域，跟踪移动的人员或物体，一定要将摄像机安装在便于观察物体的位置。如果是为了识别人员或物体，摄像机必须以适当方式进行部署或对焦，从而获得足够丰富的图像细节，以支持进行识别。关于摄像机的最佳部署位置也可向当地公安机关咨询。
根据需要采用多点照明或提高亮度
一般比较简单且经济、高效的方法是在室内或室外增加强光灯，以便为获得良好图像提供必要照明条件。
避免阳光直射
因为这样会使摄像机“什么也看不见”，图像传感器性能下降。在可能的情况下，摄像机的位置应背对阳光。
避免背光
拍摄窗前物体时一般会出现这种问题。为解决这一问题，可调整摄像机位置，或在可能的条件下采用窗帘或关闭百叶窗。如果摄像机不能重新定位，可增加前景照明。在背光的环境下，最好采用支持宽动态范围的摄像机。
减小场景动态范围
室外环境下，广阔的天空会造成动态范围过宽。如果摄像机不支持宽动态范围，解决办法是将其安装在高于地面的位置，必要时可采用架杆。
调整摄像机设置
必要时，可以调整白平衡、亮度和锐度，以获得最佳图像。在光线微弱的条件下，用户必须首先考虑帧速或图像质量。
法律因素
各国情况不同，视频监控可能受到限制或禁止。安装视频监控系统前，建议检查本地区相关法律规定。例如，特别是在公共场所，必要时必须注册或领取视频 监控牌照。可能要求做标志。视频记录可能需要标记时间和日期。视频保存时间可能也不相关的监管规定。有可能不允许进行音频记录。
远程变焦、远程对焦和像素计数器功能
这些功能用于某些 Axis 网络摄像头中，并将使得摄像头安装更加方便。
远程变焦
远程变焦功能让用户可以在电脑上对变焦进行最后的调整。可方便确保对场景提供最佳视角，并满足所需的像素分辨率要求。
左图无变焦，右图加上了远程变焦。
远程对焦
远程对焦功能免除了摄像头位置的手动对焦，让用户可以从电脑进行关键调整。
左图无对焦，右图加上了远程对焦。
像素计数器
像素计数器让用户对感兴趣的区域（如路人面孔出现的地方）在屏幕上绘制矩形。摄像头将立即反馈矩形边所代表的像素。
因此，像素计数器可以让安装人员轻松确保摄像头的安装满足有关像素分辨率的任何规定和特定客户的要求，例如：摄像头监控的经过门道的人脸或车牌识别。
Axis 的 Corridor Format
为您提供正确的视角
在许多监控情况下，您要监控的区域在垂直方向的距离会超过水平方向。其中包括楼梯、门厅、过道、道路、机场跑道、隧道以及许多其他场合。在这些情况下，传 统的横向格式不是最佳解决方案，因为它创建的视频流中有很大一部分的视野（尤其是图像的侧面）是冗余的。因此，这意味着未能获得最优的图像质量，因为未利 用摄像机的图像传感器的全部区域和分辨率。在该过程中，还会浪费带宽和存储空间。
Axis 针对此问题的独特而又简单的解决方案为 Corridor Format。这种新格式使您能够从摄像机获得垂直方向的纵向视频流。该视频会调整为完全适合受监视区域，从而使图像质量最优，同时消除带宽和存储空间浪费。
Axis 的 Corridor 格式对于提供 16:9 纵横比的现代 HDTV 网络摄像机更加有用，因为所生成的图像的纵横比为 9:16，正好适用于狭窄的走廊、门厅或过道。
Axis 的 Corridor Format 格式适用于监视门厅、平台、隧道和过道。
如何实现 Corridor 格式
首先，在侧面安装整个 Axis 摄像机，或在安装过程中将 Axis 固定半球摄像机中找到的特殊三轴镜头旋转 90 度。其次，使用摄像机的配置界面将视频图像逆向旋转 90 度（这是一项需要卓越的处理能力且 Axis 网络摄像机所独有的功能），这样操作人员能够以希望看到的格式查看图像。
结果将得到一个针对此类应用经过优化的高质量、垂直方向的视频流。
视频剪辑使用 AXIS M1104 网络摄像机录制。
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