睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成项目开发案例
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睿尔曼超轻量仿人机械臂--AGV复合机器人第二部分
复合机器人硬件完成搭建之后进行软件的适配,机器人各模块之间采用TCP/IP的通信方式。主要实现方式为机械臂和底盘均为Socket通信的服务端,NX主控作为客户端,创建连接且分别连接机械臂与移动底盘,连接成功之后机械臂、移动底盘的控制指令与返回值接收都在NX主控完成。原创 2023-08-28 14:02:58 · 352 阅读 · 1 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂--AGV复合机器人第一部分
AGV复合机器人是一种具备移动机器人和协作机械臂二者功能的新型机器人,复合机器人可配备多种传感器,如激光雷达、视觉传感器、磁导航传感器、超声测距传感器、碰撞传感器、红外传感器、IMU传感器等。根据移动底盘的不同,可实现室内外不同场景下的巡检、采摘、仓储转运等任务。本文以睿尔曼超轻量仿人机械臂+云迹全向底盘实现集成开发一台AGV复合机器人,并将集成过程作记录。根据复合机器人方案设计的要求,对移动底盘、机械臂、末端执行器进行选型。协作机械臂。原创 2023-08-14 16:21:33 · 427 阅读 · 0 评论