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睿尔曼超轻仿人机械臂基础系列
文章平均质量分 84
讲述机械臂入手初期的使用及机械臂科普内容
睿尔曼学院
睿尔曼智能-让机器人走进千家万户,为智慧生活助一臂之力!
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睿尔曼超轻量仿人机械臂之双臂机器人平台使用手册
睿尔曼双臂复合机器人平台,旨在为机器人教育提供强大的实训平台,该平台全自主研发,实现机器人建图导航、路径规划,机械臂运动学、动力学、轨迹规划、视觉识别等算法和应用,提供开放式的软件框架,为教学和科研提供平台支撑。平台集成了移动底盘、深度视觉、语音模块、超轻量仿人机械臂、五指灵巧手、两指夹爪等各种仿人功能设备。同时在移动底盘上安装了超声波、激光雷达、视觉传感器,使该平台变得更加安全、智能。原创 2024-03-21 19:45:23 · 1383 阅读 · 0 评论 -
双臂协同控制通讯办法
机械臂是一种由多关节组成的串联机器人,无论在医疗卫生、日常生活、航空航天还是军事等方面,机械臂帮助人类完成大量的工作,对于我们的生产生活发挥了重要的作用。从任务层的角度分析,工业生产中搬运大型物体的操作任务,医疗中的手术任务。双臂机器人系统是单臂机器人系统的延申和扩展,相对于单臂机器人系统,双臂机器人系统需要处理好双臂之间的协调关系。这将导入 robotic_arm_package中的 robotic_arm 模块,并使用 * 导入了该模块中的所有内容,使用户能够在代码中使用其中的函数和变量。原创 2024-03-14 15:54:37 · 1003 阅读 · 1 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂-- Python之debug
PyCharm 是一款功能强大的 Python 集成开发环境 (IDE),它提供了许多调试工具,可以帮助您快速找到并修复代码中的错误。PyCharm 的调试工具包括: * **断点:** 断点允许您在代码的特定行暂停执行,以便您可以检查变量的值和程序的状态。* **单步执行:** 单步执行允许您逐行执行代码,以便您可以看到代码是如何执行的。* **变量监视:** 变量监视允许您查看和修改变量的值。上面的分别可以选择进入程序,下一步,跳到下一个断点等,也可以使用快捷键F8等,具体看自己pycharm快捷键。原创 2024-02-01 21:15:21 · 416 阅读 · 0 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂—外置按钮盒使用说明
本文了介绍外置按钮盒的配置和使用方法。原创 2024-02-01 16:56:05 · 1158 阅读 · 2 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂--Linux系统基础
本文讲述了关于Linux系统的使用基础,同时讲解了睿尔曼机械臂在Ubuntu环境中如何进行配置。原创 2023-09-20 10:36:14 · 407 阅读 · 0 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂--Python基础
本文主要讲解了Python安装、Python基础、Python Socket编程,Python语言控制睿尔曼机械臂的用法。原创 2023-09-20 15:45:52 · 495 阅读 · 0 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂--6轴机械臂工作空间及奇异区域
文章讲解了睿尔曼6轴协作机械臂的工作空间及奇异区域。原创 2023-06-16 18:08:45 · 943 阅读 · 1 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂--示教器简介&使用
睿尔曼RM系列机械臂的控制方式有很多种,包括:示教器、JSON、API等。其中最容易上手的莫过于示教器。原创 2023-03-17 19:11:12 · 1330 阅读 · 3 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂--通信及连接方式
本文讲述了睿尔曼机械臂的多种通信及连接方式。原创 2023-03-17 19:28:45 · 1761 阅读 · 1 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂简介&拖动示教
本文主要讲述了当你入手一台RM65-B超轻量仿人机械臂后,第一次使用该怎么做,需要注意些什么。原创 2023-03-10 20:03:38 · 1096 阅读 · 0 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂接口介绍
本文介绍了睿尔曼超轻量仿人机械臂的控制器接口及末端接口。原创 2023-03-10 20:51:31 · 1066 阅读 · 1 评论