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睿尔曼超轻仿人机械臂集成二次开发系列
文章平均质量分 90
机械臂集成外部传感器、执行器二次开发案例
睿尔曼学院
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睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发调用机械臂存储程序
睿尔曼协作机械臂示教器程序通过JSON协议调用原创 2023-09-22 13:30:00 · 823 阅读 · 0 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂--西门子PLC与机械臂通信物体抓取
本文描述了西门子PLC与睿尔曼机械臂通信,并实现物体抓取搬运。原创 2023-08-31 15:20:40 · 862 阅读 · 1 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂--睿尔曼机械臂与深度相机进行手眼标定
本教程主要介绍RM机械臂与Realsense D435相机用Python实现眼在手外标定的使用教程,且提供了眼在手上标定的方法。原创 2023-08-31 14:10:33 · 1170 阅读 · 8 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成应用五指灵巧手
睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口,可十分便捷的与其他执行器相结合。如:二指夹爪、五指灵巧手、真空吸盘等。本文主要介绍五指灵巧手与机械臂集成的使用,后续会陆续将其他设置的使用发出来。原创 2023-08-31 14:01:27 · 417 阅读 · 1 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂--集成应用真空吸盘
睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口,可十分便捷的与其他执行器相结合。如:二指夹爪、五指灵巧手、真空吸盘等。本文主要介绍真空吸盘与机械臂集成的使用,后续会陆续将其他设置的使用发出来。原创 2023-08-31 13:47:59 · 282 阅读 · 1 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂--透传简介与使用
透传是指用户自己使用上位机进行轨迹规划,然后将各关节的角度直接下发给控制器,不经过控制器的处理,各关节直接运行。机械臂运行的效果直接依赖于用户轨迹规划的水平。透传的主要应用场景有验证用户算法或者结合视觉,在非结构环境下做动态轨迹规划实现抓取或者避障。本账号涉及的示例项目网盘链接如下:链接:https://pan.baidu.com/s/1B_NBbbry_N-xUK83_ij5OA?pwd=exbr提取码:exbr。原创 2023-08-14 18:35:34 · 454 阅读 · 0 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂--末端安装二指夹爪
睿尔曼系列机械臂有着丰富的外设接口,可十分便捷的与其他执行器相结合。如:二指夹爪、五指灵巧手、真空吸盘等。本文主要介绍二指夹爪与机械臂集成的使用,后续会陆续将其他设置的使用发出来。原创 2023-08-14 16:46:35 · 530 阅读 · 0 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发之Python调用API接口
找到项目创建的目录,在设备资料中‘RM-65\(2)API\C\windows’中选择对应本地电脑的SDK版本(此处可选32位/64位),将dll文件复制并粘贴至上一步骤中创建项目的文件夹中。Ubuntu下Python项目创建可参考win10下项目的创建,在本文中Ubuntu下创建项目未使用IDE,采用创建文本的方式实现。第四步,python程序在此处我直接复制win10下的程序,修改文件中配置的文件名称即可运行程序。将程序中的原有程序替换为如下程序,引用‘RM_Base.dll’文件。原创 2023-08-10 19:29:37 · 895 阅读 · 4 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发之C语言API接口使用
睿尔曼系列机械臂提供多种高级语言可用的API,可以根据所需进行选择。在这里,我将列举C语言、C++、Python共3种语言的项目创建及接口使用。原创 2023-08-10 19:13:50 · 452 阅读 · 1 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂--二次开发之C++ API接口使用
睿尔曼系列机械臂提供多种高级语言可用的API,可以根据所需进行选择。在这里,我将列举C++、C++、Python共3种语言的项目创建及接口使用。本文章涉及的示例项目网盘链接如下:链接:https://pan.baidu.com/s/1B_NBbbry_N-xUK83_ij5OA?pwd=exbr提取码:exbr。原创 2023-08-10 16:29:51 · 697 阅读 · 1 评论 -
睿尔曼超轻量仿人机械臂集成系列-外部IO串口控制器
在机械臂使用过程中,根据不同的使用需求及场景,机械臂的IO配置可能会出现满足不了使用需求的情况。在这种情况下就需要用到外部IO控制器,本文中提到的外部IO控制器可外接8个外部数字输入传感器、8个外部输出信号口,下面带大家看一下如何使用。原创 2023-07-21 15:15:08 · 460 阅读 · 1 评论