Linux系统下JetMax使用大容量的sd卡扩容释放空间方法

一、将大内存sd卡格式化，然后将镜源导入进去。

1、提前在电脑上下载好SD Card Formatter软件、镜像烧录工具和机器人的镜像文件，依次为下面显示的图案。

2、将大容量sd卡通过读卡器插到电脑上。注意sd卡的正确插法是：将sd卡和读卡器均正面朝上，将sd卡插入读卡器中，将读卡器插入到电脑接口上。如图所示。

3、打开计算机管理。打开磁盘管理，找到所插入的磁盘。

然后点击鼠标右键，找到删除卷，点击。得到下图所示的情况。

然后点击鼠标右键，找到新建简单卷，点击。

设置参数，完成创建简单卷。

4、打开SD Card Formatter软件，选择好刚刚新建的卷，然后点击右下角的Format

然后选择“是”

完成之后关闭软件。

5、双击镜像烧录工具，打开如下界面。

点击文件包图案，找到镜像文件。确定所烧录的磁盘是刚刚创建的（Device下面显示的）。

然后点击Write，在跳出来的界面点击Yes，然后等待安装过程（所需时间可能稍长）。

出现该界面则操作成功。

二、启动JetMax并配置网络

注：下面讲述的只是网络配置的一种方法，JetMax硬件需要有无线网卡。大家可以参考我同学写的博客，具体介绍了联网方法。这是链接Jetson Nano的三种联网方法以及使用无线网卡无法联网问题的解决_jetson 查看是否有无线网卡-CSDN博客

1、将sd卡从电脑上拔下来，插到JetMax上。启动JetMax。

2、在手机上下载WonderAi APP，在电脑上下载nomachine软件。

3、打开WonderAi，找到“JetMax”图标，点击进去。

4、然后单击右下角“+”按钮，选择“局域网模式”，根据界面提示前往手机设置连接WiFi。

5、APP会提示输入你所连接WiFi的密码，点击“确定”。

6、按照下图操作顺序，连接以HW开头的热点。

7、连接热点成功后，返回APP，此时可以看到APP已经开始自动连接了。

8、稍等片刻，界面会自动切回APP主界面，界面中出现一个机械臂图标，同时扩展板上的LED将停止闪烁，并保持常亮状态，就说明进入局域网模式了。

9、长按APP中的机械臂图标，可以查看分配给机械臂的IP地址和ID。

10、电脑上也同时连接第2步手机APP连接的同一WiFi。

11、通过nomachine软件连接机械臂，输入第9步获取的IP地址连接机械臂。

12、连接成功后，此时机械臂、电脑同时连接了同一WiFi（此处为“Hiwonder”），此时机械臂就可以正常联网了。打开浏览器，发现能够正常打开网址则说明网络连接成功。如下图。

三、扩展sd卡

注：下面的操作需要确保机器处于联网的状态。

1、按住Ctrl+Alt+T或者直接点击Terminal图标打开终端。

2、更新apt，在终端输入下面的代码，然后回车。等待apt更新完毕。

sudo apt update

3、安装gparted工具，在终端输入下面的代码，然后回车。等待gparted安装完成。

sudo apt-get install gparted

4、运行gparted，在终端输入下面的代码，然后回车。

sudo gparted

然后得到如下的界面

注意最后两行，第一个为需要扩容的磁盘，第二个为未分配的空间。

选中需要扩容的磁盘，点击鼠标右键，找到Resize/Move，点击。

这里我们可以直接拖拽上面的条，也可以在下面输入自己想要扩容后的空间大小

确认无误后，点击Resize。

再点击上方的对钩。到此，sd卡就扩容完成了。

四、检查是否扩容成功。

打开终端，输入下面的指令。

df -h

就可以看到磁盘的分配情况，可以看到我们扩容成功了。

五、作者说

1、以上操作作者本人都亲自实现过，读者按照上述流程操作理论上可以实现最终结果。

2、本人为哈尔滨工业大学的学生，由于本人水平有限，存在瑕疵在所难免，希望读者批评指正。同时也可能有更优的解决方法，希望读者指出，共同进步。