JetMax机械臂竟能轻松帮你整理厨房

在之前的文章中,我们介绍了JeMax机械臂部分AI视觉玩法。

如拼写单词、算数等,

还有“看脸色”这样的新奇玩法。

那么有的小伙伴就有疑问了,

JetMax除了这些AI视觉玩法,

还有哪些意想不到的高科技呢?

今天为大家介绍JetMax又一项实用“超能力”——食物分类,

让JetMax秒变厨房得力助手。

形态展示

在进行这个玩法前,我们需要先将JetMax机械臂组装成大型机械爪形态。

JetMax机械臂竟能轻松帮你整理厨房

深度解读

智能实物分拣玩法主要通过PyTorch深度学习框架配合Python的Torchvision视觉功能库实现。

开启实物分拣后,机械臂将会识别摄像头视野范围内的蔬菜和水果,并将它们夹取到对应的篮子中。(如苹果、香蕉等水果被分拣到了盛放水果的篮子中。而胡萝卜、土豆等蔬菜则被分拣到了盛放蔬菜的篮子中。)

实物分拣玩法对于机械臂的硬件,还是视觉识别系统,都是一个很大的挑战。

市面上能将视觉识别系统算法做得很精细的机械臂已经非常少,更别提进行精准的图像识别和分类了。JetMax区别于普通机械臂的第一个原因在于其视觉识别系统的算法足够精细,镜头前的数据与图库中的数据比对准确。

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JETMAX机械臂是一种多关节机械臂,其结构由多个关节组成,每个关节都有自己的电机驱动器和传感器。这些关节通过连接杆件相互连接,形成一个灵活的运动链。机械臂的末端装配有工具,如夹具或传感器,用于执行各种任务。 JETMAX机械臂的工作原理是通过控制各个关节的运动来实现整体的运动。每个关节都可以根据输入的控制信号旋转或弯曲,从而改变机械臂的姿态和位置。控制信号可以通过计算机或其他设备发送给电机驱动器,驱动器将信号转换为电流或电压输出到电机,使其旋转到指定位置。 JETMAX机械臂的硬件模块包括: 1. 关节:机械臂的每个关节都由一个电机驱动器和一个传感器组成。电机驱动器用于控制关节的运动,传感器用于反馈关节的位置和状态信息。 2. 连接杆件:用于连接各个关节,并传递力和运动。 3. 末端工具:安装在机械臂末端的工具,如夹具、传感器等,用于执行具体的任务。 4. 控制系统:包括计算机、控制器和传感器。计算机用于生成运动规划和发送控制信号,控制器用于接收和解析控制信号,并将其转换为电机驱动器可以理解的信号,传感器用于反馈机械臂的状态信息。 总之,JETMAX机械臂通过控制各个关节的运动来实现整体的运动,其硬件模块包括关节、连接杆件、末端工具和控制系统。

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