在之前的文章中,我们介绍了JeMax机械臂部分AI视觉玩法。
如拼写单词、算数等,
还有“看脸色”这样的新奇玩法。
那么有的小伙伴就有疑问了,
JetMax除了这些AI视觉玩法,
还有哪些意想不到的高科技呢?
今天为大家介绍JetMax又一项实用“超能力”——食物分类,
让JetMax秒变厨房得力助手。
形态展示
在进行这个玩法前,我们需要先将JetMax机械臂组装成大型机械爪形态。
深度解读
智能实物分拣玩法主要通过PyTorch深度学习框架配合Python的Torchvision视觉功能库实现。
开启实物分拣后,机械臂将会识别摄像头视野范围内的蔬菜和水果,并将它们夹取到对应的篮子中。(如苹果、香蕉等水果被分拣到了盛放水果的篮子中。而胡萝卜、土豆等蔬菜则被分拣到了盛放蔬菜的篮子中。)
实物分拣玩法对于机械臂的硬件,还是视觉识别系统,都是一个很大的挑战。
市面上能将视觉识别系统算法做得很精细的机械臂已经非常少,更别提进行精准的图像识别和分类了。JetMax区别于普通机械臂的第一个原因在于其视觉识别系统的算法足够精细,镜头前的数据与图库中的数据比对准确。