跨时代的AI新品——JetMax机械臂，带来人工智能新玩法！

最新推荐文章于 2023-09-28 10:12:31 发布
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文章标签： 人工智能 机器学习 自动驾驶
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作为一家秉承初心的AI教育机器人公司，我们一直为大家提供各种有趣且开源的AI机器人产品。

2020年下半年，我们幻尔的工程师们打算在机器人上注入更多高级的人工智能元素，打造出一个跨时代的、更高级的AI机器人系列，来帮助大家更好地学习机器人技术和人工智能技术，更方便的将AI创意变成现实！

在幻尔工程师小哥哥们的努力下，经过近一年的打磨，这个系列的首款产品—JetMax智能视觉机械臂。

在海外Kickstarter平台上圆满完成众筹，并受到了海外媒体和粉丝的广泛好评！

这款AI视觉机械臂-JetMax，是真正做到将人工智能与桌面机械臂完美结合的产品，它基于Jetson Nano主板开发，将其算力方面的优势发挥到了极致！

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AIwonder
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仿人型手腕 6R机械臂 D-H参数和运动学逆解
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JETMAX机械臂是一种多关节机械臂，其结构由多个关节组成，每个关节都有自己的电机驱动器和传感器。这些关节通过连接杆件相互连接，形成一个灵活的运动链。机械臂的末端装配有工具，如夹具或传感器，用于执行各种任务。 JETMAX机械臂的工作原理是通过控制各个关节的运动来实现整体的运动。每个关节都可以根据输入的控制信号旋转或弯曲，从而改变机械臂的姿态和位置。控制信号可以通过计算机或其他设备发送给电机驱动器，驱动器将信号转换为电流或电压输出到电机，使其旋转到指定位置。 JETMAX机械臂的硬件模块包括： 1. 关节：机械臂的每个关节都由一个电机驱动器和一个传感器组成。电机驱动器用于控制关节的运动，传感器用于反馈关节的位置和状态信息。 2. 连接杆件：用于连接各个关节，并传递力和运动。 3. 末端工具：安装在机械臂末端的工具，如夹具、传感器等，用于执行具体的任务。 4. 控制系统：包括计算机、控制器和传感器。计算机用于生成运动规划和发送控制信号，控制器用于接收和解析控制信号，并将其转换为电机驱动器可以理解的信号，传感器用于反馈机械臂的状态信息。 总之，JETMAX机械臂通过控制各个关节的运动来实现整体的运动，其硬件模块包括关节、连接杆件、末端工具和控制系统。

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