【嵌入式Linux驱动入门】一、基于QEMU的IMX6ULL虚拟开发环境搭建

最新推荐文章于 2024-09-21 14:02:26 发布
最新推荐文章于 2024-09-21 14:02:26 发布
阅读量6.4k 收藏 50
点赞数 10
分类专栏： # 嵌入式Linux驱动入门
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/recclay/article/details/104971182
版权
本文档详细介绍了如何在Ubuntu 16.04和18.04上使用QEMU搭建基于IMX6ULL芯片的虚拟开发环境，涵盖安装QEMU、运行QEMU、下载源码、更新内核和设备树、更新根文件系统、配置NFS以及让QEMU通过NFS访问Ubuntu的过程。这个环境适合初学者入门驱动开发，降低硬件成本。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

导读：Linux 下的驱动开发是一个合格的全栈工程师必备技能，无论做项目产品还是自己DIY小玩意儿，掌握驱动开发的思路与流程都大有裨益。本系列专栏将使用qemu模拟器，虚拟出一个I.MX6ULL芯片，搭载Cortex-A7内核来运行Linux系统，进而在其基础上来学习驱动开发。在该专栏中，将为读者呈现三类常用驱动的开发流程，分别是字符设备驱动、块设备驱动以及网络设备驱动。如果读者之前有学习过单片机、RTOS等相关知识，将可以通过本专栏达到快速入门的效果。

市面上一块可以运行Linux的开发板动辄都要上千元了，对于在校的大部分学生来讲还是一笔不小的开销。那么有没有一种方法“站着还可以把钱挣了呢”？毫无疑问，必须滴！通俗来讲就是开个模拟器或者仿真器嘛，类似单片机开发中的Proteus。在Linux驱动开发中那就是Qemu了。关于Qemu的知识还是蛮复杂的，这里我们主要是学习驱动开发，不进行Qemu的过多介绍，不然就本末倒置了不是么？（好吧，我承认其实我也不会Qemu…哭~）好了说了这么多，接下来正式进入本节的内容吧。

本节将基于Qemu搭建I.MX6ULL虚拟开发板的开发环境，该虚拟开发环境的一切原料都有开源大神为我们做好了，我们要做的就是将这些原料按合理的逻辑勾兑到一起。

需要提醒的是，本篇搭建教程仅支持Ubuntu16.04和Ubuntu18.04两个版本，并且注意文章中部分命令在这两个版本系统下也会有区分。还有就是在搭建过程中需要在合适的路径输入相应的命令，特别注意区别用户名。

一、安装qemu

  • 更新和修复软件
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get -f install
  • 安装KVM，加速qemu运行。
sudo apt-get install qemu qemu-kvm libvirt-bin bridge-utils virt-manager
  • 安装git，方便下载qemu
sudo apt-get install git
  • 安装qemu系统镜像（适用ubuntu-16.04开发环境）
cd ~
git  clone  https://e.coding.net/weidongshan/ubuntu-16.04_imx6ul_qemu_system.git

适用ubuntu-18.04开发环境命令如下：
git clone https://e.coding.net/weidongshan/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system.git

  镜像目录结构及说明如下，尤其要注意红框中的部分，在后期的嵌入式驱动开发中要进行替换！ 在这里插入图片描述

二、运行qemu

  • 进入qemu安装路径
cd ~/ubuntu-16.04_imx6ul_qemu_system
  • 首次运行需要安装SDL环境，运行下面的脚本自动解压安装
./install_sdl.sh // 提示输入用户密码，等待安装完成

注：如果安装过程中遇到依赖关系报错（ dependency problems），输入sudo apt-get install -f 即可自动修复依赖关系。

  • 运行带GUI的imx6ul模拟器（注意：启动后便进入了qemu的终端，而下面的操作仍然是在ubuntu终端进行的，需要再开一个终端进行下面的操作。）
./qemu-imx6ull-gui.sh // 启动后，登录名是root，无需密码
  • 终端退出qemu的方法：输入 ctrl+a 抬起后，再输入 x。

关于更多qemu具体操作案例，可以参考百问网的QEMU教程。

三、下载源码

  完整的嵌入式Linux系统包含：bootloader、Linux内核、设备树、根文件系统。QEMU可以略过bootloader而直接启动内核，这给开发带来了便利。

  • 设置git邮箱账号和用户名
git config --global user.email "recclay@foxmail.com"
git config --global user.name "recclay"
  • 下载源码到/home/clay目录
    • 考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码。先用git clone下载repo工具，再用repo工具下载源码：

注：在通过repo下载源码的过程中，可能会提示python版本过低，要求3.6+以上，实测不影响最后的代码，如果不放心可以通过安装Miniconda环境来安装高版本的python。

cd ~
git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
mkdir -p 100ask_imx6ull-qemu && cd 100ask_imx6ull-qemu
../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m  imx6ull/100ask-imx6ull_qemu_release_v1.0.xml --no-repo-verify
../repo/repo sync -j4
  • 在/home/clay目录下的100ask_imx6ull-qemu文件夹里，便是对应的源码！
    • 其中交叉编译工具，就在其中的ToolChain目录下，接下来配置交叉编译工具需要用到！
      在这里插入图片描述

四、更新内核和设备树

  • 设置交叉编译工具链
    • 在终端输入vi ~/.bashrc
    • 在文件的末尾加上下列代码，然后重启系统或输入source ~/.bashrc即可生效！
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/clay/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

注：上述在.bashrc中设置交叉编译工具链参数是永久生效的，若要仅对当前终端生效，直接在终端中敲入上述三行代码即可！

  • 编译内核及设备树
cd /home/clay/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88
make mrproper
make 100ask_imx6ull_qemu_defconfig
make zImage -j4
make dtbs

编译内核时可能会因为缺少lzop报错，安装lzop即可解决：sudo apt-get install lzop。

  • 更新内核和设备树
    • 编译成功后，可在./arch/arm/boot/zImage目录下得到内核文件，在./arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull_qemu.dtb得到设备树文件
    • 用上述2个文件去替换qemu中的zImage和100ask_imx6ull_qemu.dtb即可达到更新内核和设备树的目的。
      • qemu的内核和设备树文件在其安装目录下的./imx6ull-system-image文件夹下。

五、更新根文件系统

imx6ull-system-image目录下名为rootfs.img的文件，就是根文件系统。

  • 进入根文件系统所在目录
cd ~/imx6ull-system-image
  • 挂载根文件系统
sudo mount -o loop rootfs.img /mnt
  • 更新根文件系统
    • 挂载成功后可以通过/mnt目录访问根文件系统，进而也可以对其中的内容进行修改
  • 修改完毕后，取消挂载
sudo umount /mnt

六、配置NFS

  • 启动qemu虚拟开发板
./qemu-imx6ull-gui.sh

注意：启动后便进入了qemu的终端，而下面的操作仍然是在ubuntu终端进行的，需要再开一个终端输入下面的命令。

  • 在Ubuntu中安装、配置NFS服务
sudo apt-get install nfs-kernel-server
  • 打开配置文件
sudo vim /etc/exports
  • 在文件末尾，添加类似以下的内容
    • 下面的例子里允许开发板通过NFS访问Ubuntu的/home/clay目录，当然你可以加其他目录。
/home/clay *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)
  • 重启NFS服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
  • 在Ubuntu上通过NFS挂载自己，测试NFS是否可用。
sudo mount -t nfs -o nolock,vers=3 127.0.0.1:/home/clay /mnt
  • 输入ls /mnt，看看是否和/home/clay下的内容一致，一致则说明挂载成功！

注意：测试完毕后别忘了sudo umount /mnt卸载哦。

七、qemu通过NFS访问Ubuntu

需要注意的是，以下配置qemu的NFS，应该在qemu打开的模拟板子终端输入命令！

  • 开发板获取IP地址
    • QEMU运行时，Ubuntu是Host即宿主机，QEMU给它分配的IP是10.0.2.2。
    • QEMU模拟的imx6ull板子是Guest即客户机，它会自动获取IP，也可以自己设置。
    • Guest可以通过10.0.2.2访问Host，Host不能访问Guest。
  • Guest中可以使用ifconfig命令查看IP，如果没有IP，可以进行如下设置：

注：该命令在板子模拟终端输入！

ifconfig eth0 10.0.2.15
  • 挂载主机NFS目录
    • QEMU模拟的imx6ull开发板，可以NFS挂载访问10.0.2.2（Ubuntu主机）

注：该命令在板子模拟终端输入！

mount -t nfs -o nolock,vers=3 10.0.2.2:/home/clay /mnt
  • 如果一切正常，在开发板上就可以通过/mnt目录访问Ubuntu的/home/clay目录了。

结语

至此，基于QEMU的IMX6ULL环境搭建便结束了，预祝各位读者学习顺利，早日入门驱动开发！

参考

ReCclay
关注
专栏目录
订阅专栏
10分钟用QEMU搭建嵌入式开发环境学习Linux
哆哆jarvis的博客
05-25 287
10分钟用qemu搭建嵌入式开发环境学习linux
嵌入式Linux全新系列教程之驱动大全(基于IMX6ULL开发板)
m0_73812701的博客
07-08 396
1. IMX6ULL开发板是一款基于NXP i.MX6ULL处理器的嵌入式开发板，它具有低功耗、高性能和丰富的外设接口，适用于各种嵌入式应用场景。3. 驱动是一种软件模块，于控制硬件设备的操作。在嵌入式系统中，驱动程序负责与硬件设备进行通信，使得操作系统能够正确地使用和控制硬件设备。它具有小巧、高效、可定制等特点，可以运行在资源有限的嵌入式设备上。- Linux设备驱动的基本概念和原理。- 设备树和设备树驱动的介绍和使用。- 常见设备驱动的实例分析和编写。- 设备驱动的开发流程和工具。
【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0-尝鲜版.pdf
10-10
本文档是正点原子出的linux开发板的使用文档，基于I.mx6ull
qemu仿真imx6q系统
最新发布
u011625775的博客
09-21 158
`-append "root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait console=ttymxc0,115200"`: 设置 Linux 内核启动参数。- `-drive file=sdcard.img,if=sd,format=raw`: 指定虚拟机的磁盘镜像文件。- `-dtb imx6q-sabresd.dtb`: 指定设备树二进制文件。- `-m 512M`: 设置内存大小为512MB。- `-M imx6`: 设置机型为 i.MX6。
基于QEMU搭建KVM/XEN on ARM64的开发环境
shuaifengyun的专栏
02-21 1888
https://www.huangtengxq.com/discuz/forum.php?mod=viewthread&tid=71&extra=page%3D1
编写简单的触摸屏驱动程序——基于QEMU
习惯就好zz的专栏
10-22 1448
参考资料 Documentation/input/input-programming.txt Documentation/input/event-codes.txt 一、准备QEMU 二、QEMU触摸屏操作方法 2.1 原理： 鼠标在屏幕上按下、松开： QEMU改变GPIO电平、产生中断 在touch_pressure_register中记录压力值 鼠标在屏幕上滑动 在touch_x_register、touch_y_register中记录坐标 2.2 寄存器说明 地址 寄存器
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十九）驱动进化之路：总线设备驱动模型
da.的博客
03-13 882
示例： 9.1 驱动编写的3种方法 以LED驱动为例： 9.1.1 传统写法 使用哪个引脚，怎么操作引脚，都写死在代码中。 最简单，不考虑扩展性，可以快速实现功能。 修改引脚时，需要重新编译。 9.1.2 总线设备驱动模型 引入platform_device/platform_driver，将“资源”与“驱动”分离开来。 代码稍微复杂，但是易于扩展。 冗余代码太多，修改引脚时设备端的代码需要重新编译。 更换引脚时，上图中的led_drv.c基本不用改，但是需要修改led_dev.c 9.1.3 设备树
嵌入式linux之iMX6ULL驱动开发 | 通用spi驱动之spidev使用总结
独行猫a 的沉淀、积累、总结。天天学习，好好向上...c/c++,嵌入式 linux,Android,HarmonyOS)
07-26 6493
因为兴趣，业余时间把玩下手边的imax6ul开发板。Linux内核集成了spidev驱动，提供了SPI设备的用户空间API。支持用于半双工通信的read和write访问接口以及用于全双工通信和I/O配置的ioctl接口。使用时，只需将SPI从设备的compatible属性值添加到spidev区动的spidev dt ids[]数组中，即可将该SPI从设备创建为spidev设备。如果不想编写单独的spi设备驱动，那么使用linux内核提供的通用spidev设备驱动就够了
linux学习笔记：07-QEMU IMX6ULL搭建
zgjias
06-09 1646
***==贫穷就去奋斗，有目标就去追逐，成长的路上，终要向稚嫩的自己告别==*** ```bash host平台　　 ：Ubuntu 16.04 qemu ：100ask-qemu gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf ```
100ASK_IMX6ULL-QEMU使用及开发教程_高级用户使用手册1
08-03
【100ASK_IMX6ULL-QEMU使用及开发教程_高级用户使用手册1】主要介绍了如何使用QEMU这一开源模拟器，特别是针对100ASK的IMX6ULL开发板进行模拟。QEMU，全称Quick Emulator，能够模拟多种处理器架构，包括ARM、MIPS、...
linux-QEMU-基于imx6ull
02-28
通过以上步骤，你就能在没有物理开发板的情况下，在 QEMU 中搭建一个完整的 imx6ull 开发环境。这个环境可以用于测试驱动程序、应用软件以及系统级别的调试，极大地提高了开发效率。同时，由于所有操作都在虚拟环境...
【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.7.pdf.7z
09-21
《正点原子》I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南是一本专注于嵌入式系统中Linux驱动程序开发的专业书籍。I.MX6U是NXP（原飞思卡尔）公司推出的一款高性能、低功耗的ARM Cortex-A9处理器，广泛应用于各种嵌入式设备和...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十）驱动怎么学
da.的博客
03-13 1881
文章目录1. 嵌入式Linux驱动开发基础知识的引导与说明1.1打算讲什么、怎么讲？1.2 需要做什么准备工作2.Hello驱动(不涉及硬件操作)2.1 APP打开的文件在内核中如何表示2.2 打开字符设备节点时，内核中也有对应的struct file2.3 请猜猜怎么编写驱动程序2.4 请不要啰嗦，表演你的代码吧2.4.1 写驱动程序2.4.2 写测试程序2.4.3 测试2.5 Hello驱动中的一些补充知识2.5.1 module_init/module_exit的实现2.5.2 register_ch
零基础在Linux系统搭建Qemu模拟arm
weixin_42489042的博客
07-21 5680
       由于最近的一个项目，需要用到qemu模拟arm系统跑程序，所以做了一次搭建，在网上找到了两篇文章，写得都很详细，其中一篇文章是对另外一篇文章进行的修改和添加，但是基于自己系统去做，还是发现了最新修改的文章过程中的一些错漏，加之想记录下此次自己的搭建，所以写下这篇博客。 参考博客文章（1）：https://blog.csdn.net/linyt/article/details/425...
IMX6ULL嵌入式Linux驱动学习笔记（九）
一只路痴兔子的博客
01-08 607
Linux中断处理一、Linux内核中断处理1.1 裸机中断1.2 Linux中断1.3 上半部和下半部1.3.1 软中断1.3.2 tasklet1.3.3 工作队列1.4 设备树中断节点信息二、编写按键中断实验驱动2.1 配置设备树2.2 按键中断驱动程序2.3 使用下半部`tasklet`的按键中断驱动程序2.4 测试APP程序 IMX6ULL嵌入式Linux驱动开发学习 以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。 一、Linux内
IMX6ULL嵌入式Linux驱动学习笔记（十）
一只路痴兔子的博客
01-08 325
Linux阻塞和非阻塞IO一、Linux阻塞和非阻塞IO1.1 阻塞和非阻塞简介1.2 等待队列（阻塞访问）1.3 轮询（非阻塞访问）二、编写试验驱动2.1 阻塞式访问驱动2.2 非阻塞式访问 IMX6ULL嵌入式Linux驱动开发学习 以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。 一、Linux阻塞和非阻塞IO 1.1 阻塞和非阻塞简介 这里的 IO 指的是 Input/Output，也就是输入/输出，是应用程序对驱动设备的输入/输出操作
QEMU imx6ul开发板环境搭建
程序员仓库
05-26 4953
QEMU imx6ul开发板环境搭建 文章目录QEMU imx6ul开发板环境搭建0. 前言1. 基本环境2. 安装KVM3. 下载开发板的QEMU镜像文件4. 运行QEMU系统4.1 安装SDL环境4.2 运行带GUI的imx6ul模拟器4.3 运行不带GUI的imx6ul模拟器5. 编译修改Linux内核5.1 下载内核源码5.2 编译源码5.2.1 配置编译环境（非永久性配置）5.2.2 编译内核 0. 前言 最近在基于韦东山老师的imx6ul开发板学习嵌入式linux内容，在此记录一下自己的操作步骤
【IMX6ULL驱动开发学习】05.IMX6ULL驱动开发_编写第一个hello驱动【熬夜肝】
晨少的博客
06-09 2887
1、获取内核文件 获取Linux内核文件，可以从Linux Kernel官网下载，我这里为了跟开发板中的系统一致，避免出现其他问题，所以使用的韦东山老师提供的Linux-4.9.88内核文件，2、编译内核文件 为什么要编译内核文件，因为驱动代码的编译要基于
ubuntu下使用qemu模拟ARM(六)------驱动程序【转】
weixin_34367845的博客
03-21 220
转自：http://blog.csdn.net/rfidunion/article/details/54709843 驱动程序分为在ubuntu上运行和在ARM开发板上运行两种,我们分别来进行测试 1.源码   [plain] view plain copy   empty#include <linux init.h="">   #incl...
qemu imx6ull文档
01-20
QEMU是一款开源的虚拟化软件，可以模拟多种硬件架构的电脑系统。i.MX 6ULL是一款由恩智浦（NXP）公司推出的基于ARM Cortex-A7架构的低功耗嵌入式处理器。在QEMU中，有关i.MX 6ULL的文档主要包括以下内容： 1. 架构支持：QEMU通过提供支持i.MX 6ULL处理器的虚拟机镜像，实现了在桌面计算机上模拟运行i.MX 6ULL嵌入式系统的功能。这些虚拟机镜像可以在Windows、Linux等操作系统上运行。 2. 硬件模拟：QEMU通过模拟i.MX 6ULL处理器的各种外设，如GPIO、UART、SPI、I2C等，使得开发者可以在模拟环境中进行嵌入式软件的开发和测试。同时，QEMU还支持网络模拟和文件系统模拟等功能，让开发者可以更全面地测试嵌入式系统的各种功能。 3. 开发工具链支持：QEMU提供了与i.MX 6ULL处理器兼容的开发工具链，例如GCC编译器和GDB调试器，方便开发者进行源代码的编译和调试工作。开发者可以在模拟环境中进行嵌入式软件的单步调试、变量查看等操作，加速开发效率。 4. 文档资源：针对i.MX 6ULL在QEMU中的应用，QEMU官方提供了丰富的文档资源。这些文档包括用户手册、API文档、示例代码等，帮助开发者更好地理解和使用QEMU中的i.MX 6ULL功能。 总之，QEMU提供了开发者在桌面计算机上模拟运行i.MX 6ULL嵌入式系统的强大功能和丰富资源，方便开发者进行嵌入式软件的开发、调试和测试工作。
评论 24
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

ReCclay

如果觉得不错，不妨请我喝杯咖啡

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值