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北海不咸鱼
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu常见命令解释
命令是将程序安装至系统中。如果源码编译无误,且执行结果正确,便可以把程序安装至预设的可执行文件存放路径。默认为/usr/local/bin。命令就是执行当前目录名为configure的脚本,主要的作用是对即将安装的软件进行配置,检查当前的环境是否满足安装软件的依赖关系。命令是根据makefile里的命令来编译源文件。这几条命令常见于安装。原创 2024-06-21 16:15:12 · 250 阅读 · 0 评论 -
利用MPU6050三轴加速度获取欧拉姿态角
最近用到了MPU6050进行姿态估计,现将其中MPU6050三轴加速度读数求解欧拉姿态角的推导过程记录如下:首先将MPU6050固联的载体坐标系b系与导航坐标系n系重合。即将图1的姿态旋转至图2中的左半图的位置,经过偏转ψ-俯仰θ-横滚φ后达到现有姿态,即图2中右半图的位置。图1 MPU6050固联的坐标系图2 变换前后的姿态在当前姿态处于平衡状态时,MPU6050...原创 2019-04-04 23:34:24 · 10575 阅读 · 0 评论