PWM算法

    PWM用于直流斩波，可以用于直流电升压或降压，常见的PWM用于降压。PWM利用占空比来调节单位时间内能量输出的密度，在宏观上体现为输出电压与输入电压不同。

    狭义上的PWM只有一种算法，通过线性函数与常量的比较来判定这个位是输出高电平还是低电平。输出的比特流类似于“1110000000”这是一个占空比为3/10的PWM比特流，它以10个位为一个PWM周期，其中高电平占3个位，所以占空比为 3/10。这种算法的特点是简单直观，所有的1都集中在一起，所有的0也集中在一起，不仅可以使用单片机实现，还可以使用数字电路和模拟电路实现。它的缺点是具有固定的基波频率，有时会引起共振。

    广义上的PWM可以将一个PWM周期的1和0打乱。只要一个PWM周期内的1和0数量正确，输出电压和狭义的算法是一样的。

    广义PWM算法有周期算法和非周期算法。

    非周期算法较为简单，使用随机数发生器和比较器生成无序但同样具有占空比的脉冲。它的特点是没有基波频率，不会引起系统共振，但是需要随机数发生器，在单片机上不容易实现。可以使用硬件随机数发生器，或者使用高性能CPU来编制PWM比特流。在单片机上建议使用伪随机数表。

    周期算法我推荐使用龟兔赛跑算法，本文重点介绍此算法。比如需要输出3/7的占空比，那么乌龟的速度为3，兔子的速度为7。开始比赛，第一回合乌龟跑到3，兔子休息，此回合的比特为0；第二回合乌龟跑到6，兔子还是休息，此回合比特为0；第三回合，乌龟跑到9，兔子感到压力，跑到7，此回合的比特为1，重新以兔子为起点，兔子的位置变成0，乌龟的位置变成2；……。 用程序来表达，就变成：一个计数器每次循环加上乌龟的速度，若乌龟的位置大于兔子的速度，则乌龟位置减兔子的速度作为新 位置，返回1，如果乌龟的位置没有大于兔子的速度，则返回0。按照这样的方法，将得到这个比特流：“0010101”。如果是7/16的占空比，将得到：“0010101001010101”。它的好处是基波频率比扫描频率更高，更高的基波频率将带来更稳定的电压；对于互质的占空比系数，每个扫描周期都会发生若干次移相，不断地移相能够有效抑制共振。这个算法可以很容易由单片机和数字电路实现。