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智能控制
兜兜有糖_DC
南京航空航天大学飞行控制系
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旋翼机自主着陆-主要技术难点
搜索阶段:远距离: 目标为几个像素,并且淹没在环境里 完全没有任何目标或目标偶尔出现,如何进行导航中远距离 目标部分容易被遮挡,如何进行目标检测 在光线条件较差的环境下,目标检测出现误判和无法工作的情况近距离 目标在视场中占据较大部分,飞机的剧烈姿态变换容易引起目标丢失 受到飞机震动和相机抖动限制,特征点提取误差较大,位姿解算精度不高跟踪阶段:目标检测 如何很好区分背景和目标,在环境噪声中提取小目标 收到飞机自身姿态角和相机视场限制,变化较快的目标容原创 2020-07-01 15:01:56 · 1436 阅读 · 0 评论 -
无人机集群定位与编队方式研究总结(最详细的鸟群模型分析)
个人总结:无人机个体模型需要考虑惯性,内部噪声、传感器更新延迟、数据处理时延、通讯局域性以及一般环境噪声,其速度控制分量大致可分为四项:趋于期望速度的控制分量,避撞控制分量,对齐控制分量以及边界限制控制分量,当个体在规定区域内时,边界对个体存在斥力,在区域外时,边界限制控制分量使得群体中心趋向区域中心。存在的问题:随着生物群体系统观测手段的不断革新,鸽群内部飞行领导等级层级网络结构等之类的研究成果验证了前任的推断,但也出现了与以往研究相悖的结论,Turner关于鸟群群集形成的新假说-通过保持边缘不透原创 2020-07-01 14:45:33 · 21375 阅读 · 0 评论