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原创 Ubuntu16.04 ply和pcd格式之间的转换
网上教程很多,但是实际上一行命令就搞定了。。pcl_ply2pcd cube.ply cube.pcdpcl_pcd2ply cube.pcd cube.ply
2018-11-28 08:29:36 2646 3
原创 Ubuntu16.04 配置划词翻译
1.准备工作1.1 下载工具#这个工具可以得到鼠标选中内容$ sudo apt-get install xclip#这个工具是翻译工具的命令行版本$ sudo apt-get install sdcv#这个工具可以作为系统通知用$ sudo apt-get install notify-send1.2 安装词库这这个网站,下载你想要的字典,下载的字典不一样,显示效果也不一样。...
2018-11-18 10:32:29 2439
原创 Ubuntu16.04:CUDA学习笔记(二):环境以及必备工具配置
一,安装cuda当然前提你是nvidia的显卡可以参考 https://blog.csdn.net/renhaofan/article/details/80969344二,CUDA-Z为了能查看我们显卡的一些详细信息建议安装这个东西。官网下载地址选择对应的64或者32位,以64位为例子;下载好的文件是这样的。我们运行$ ./CUDA-Z-0.10.251-64bit.run 但是...
2018-11-13 10:30:06 1146
原创 Ubuntu16.04:CUDA学习笔记(一):GPU背景知识
host:CPU,内存device:GPU,显存我是纯粹小白,里面的一些图是根据我自己的理解画的,可能并不一定对GPU的背景知识GPU的每一个core(计算核心)都有两个计算单元输出指令之后GPU执行程序的流程SM中每一个core执行的具体的运算是不一样的,有CUDA统一调度GPU和CPU执行程序的区别通常来说,访问数据的时间随着计算核和存储数据的内存位置的距离而增加Lat...
2018-11-09 21:34:43 790
原创 ubuntu定位出错的分区
journalctl -xb查看日于是我就用/error定位到了错误的位置,看见/dev/sda8 contains an error file的字眼,于是就定位到了出错的分区修复报错分区:fsck -y /dev/sda8...
2018-11-09 09:12:01 332
转载 linux:sync
最近由于公司所在园区供电问题,老突然断电,导致来电开发机启动后发现已经存在问题,这里必须说明下,公司开发机所用的系统为linux-debian, 从这里也可以看出,当linux系统不正常的重启或关机,系统再次启动时很容易出现问题,这里的问题实质上大多是由于文件系统损毁引起的。问题原因与分析:1、在linux系统中,由于相对于内存来说硬盘的读写数据很慢,为了保证系统效率,在默认情况下某些已经加载...
2018-11-09 09:08:00 1622
转载 Linux 软件安装到 /usr,/usr/local/ 还是 /opt 目录?
Linux 的软件安装目录是也是有讲究的,理解这一点,在对系统管理是有益的/usr:系统级的目录,可以理解为C:/Windows/,/usr/lib理解为C:/Windows/System32。/usr/local:用户级的程序目录,可以理解为C:/Progrem Files/。用户自己编译的软件默认会安装到这个目录下。/opt:用户级的程序目录,可以理解为D:/Software,o...
2018-11-04 14:17:08 1934 1
原创 Ubuntu16.04中文乱码
垃圾问题。。本来想把gedit的中文乱码解决一下,但是我自己打中文是没问题的,打开从windows上传过来的文件就有问题。。。。搞了好久还是没解决,只把vim配好了,虽然有点小问题,但是总归还能看了。。。。补充:原来Windows下中文的默认编码是GB2312,Linux下默认编码是utf-8。enca工具可用于检测文件内码(前提是系统环境支持,如,环境不支持BIG5,是无法检测的,这个晕...
2018-11-03 11:09:36 5326
转载 Win10+VS2013配置opengl
原文:https://blog.csdn.net/niukaoying6674/article/details/79915808 作者: 陈剑Neptune 最近打算学习OpenGl,感觉学习一门新技术最大的障碍就是配置..这个包管理那个包,那个版本不兼容这个库的,所以我在了解到OpenGl是很底层的API库时,就想到这么底层..配置起来肯定很麻烦,果不其然。工欲...
2018-11-02 22:40:38 273
原创 特征编码
特征编码机器学习模型需要的数据是数字型的,因为只有数字类型才能进行计算,而我么你平时处理到的一些数据是很多是符号的,或者是中文的。所以编码是必要的,对于各种各样的特征值去编码实际上就是一个量化的过程one-hot endcoding图片来自(微信公众号:Python数据科学)[https://juejin.im/post/5b738ce26fb9a009896c4e4c]电梯经过特征编码之...
2018-11-02 16:30:02 5151
空空如也
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