Ubuntu16.04 ply和pcd格式之间的转换

最新推荐文章于 2023-01-13 15:54:13 发布
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分类专栏： Linux LInux问题与环境配置
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网上教程很多，但是实际上一行命令就搞定了。。
pcl_ply2pcd cube.ply cube.pcd
pcl_pcd2ply cube.pcd cube.ply

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ply格式转换为pcd格式的点云转换
QsPascal的博客
09-17 762
本文将介绍如何将PLY（Polygon File Format）格式的点云文件转换为PCD（Point Cloud Data）格式的文件，并提供相应的源代码。本文介绍了如何将PLY格式的点云文件转换为PCD格式的文件。这样，我们就能够在不同的点云处理工具和库中使用PCD格式的点云数据，从而方便地进行进一步的处理和分析。文件头包括文件格式描述、点云的元数据信息等，数据部分则包含了点的坐标、法线、颜色等属性信息。的PLY格式点云文件作为输入文件。的PCD格式点云文件，其中包含了与输入PLY文件相同的点云数据。
PCL代码：PLY格式与PCD格式互相转换
kangjielearning的博客
10-10 1056
#include <iostream> //输入输出流头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //打开关闭pcd类定义头文件 #include <pcl/point_types.h> //所有点类型定义头文件 #include <pcl/io/ply_io.h> //打开关闭ply类定义头文件 int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud&lt
将ply文件转换为pcd文件
04-19
将ply点云文件转换为pcd文件，因为pcl库函数的关系，对处理pcd文件比较好，所以也是比较实用的
pcd/pcd/ply/txt之间相互转换
SmallPink0713的博客
01-13 750
pcd/pcd/ply/txt之间相互转换
PLY格式点云转换为PCD格式的点云
peach_blossom的博客
10-26 8674
PCD数据集
PCL库将ply文件转换成pcd文件
HarryXu的博客
08-02 2301
今天刚开始使用PCL库，但是被这个数据导入的格式整懵了 记录一下PCL将PLY文件转换成PCD文件的方法吧 #include <iostream> #include <pcl/common/io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> #include <vtkSmartPointer.h>.
pcl--ply pcd格式转换
weixin_40379396的博客
08-28 368
pcl_ply2pcd cake.ply cake.pcd pcl_pcd2ply cube.pcd cube.ply pcl_viewer cake.pcd
pcd2ply
weixin_39191646的博客
09-03 558
pcd2ply.cpp #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h> using namespace pcl; using namespace pcl::io; using namespace pcl
Meshlab 将pcd转为ply并在meshlab中显示(warning mesh contains)
做减求空
05-10 3202
1.将pcd格式的文件转为ply格式 使用pcl库自带脚本示例如下： pcl_pcd2ply 1.pcd output.ply 2.在meshlab中查看可能会有警告，然后什么也不显示，解决方案如下 1)直接将ply文件拖入 meshlab中，可能出现如下错误 2)直接点ok或右上角然后点击file保存为ply文件 3)再次打开此ply文件即可，删除圆圈可更改view，想要显示点云颜色记得将右边的Shading设置为None 3.最终显示如下 ...
最简单的pcd 与ply 的互相转换 linux
eurus_的博客
02-05 3741
ply转换pcd 打开终端，输入 pcl_ply2pcd -h input.ply output.pcd pcd转换ply 打开终端，输入 pcl_pcd2ply -h input.pcd output.ply
将KITTI数据集中点云文件.bin转换成.pcd
qq_27339501的博客
06-11 2566
KITTI数据集下载： https://pan.baidu.com/s/14WchJlcZ2guwcfbHqrdFw 密码：grys 关于KITTI数据集的介绍可以参考这篇博客： https://blog.csdn.net/u013086672/article/details/103913361 以下部分均在点云数据集上做研究： 在ubuntu16.04下使用pcl将.bin文件转化为.pcd文件 具体流程:home→新建文件夹PointCloud→在PointCloud文件里继续新建文件夹bin
毕业设计-基于ElasticFusion的双目实时重建.zip
最新发布
02-25
cloud2pcd：将.ply格式点云转换成.pcd格式点云 ElasticFusion：三维重建非实时实现（原版ElasticFusion） ElasticFusion-yyy：三维重建实时实现（改造后的ElasticFusion） ply2pcd：将.ply格式文件转化为.pcd格式...
毕业设计: 基于ElasticFusion的双目实时重建
02-07
cloud2pcd：将.ply格式点云转换成.pcd格式点云 ElasticFusion：三维重建非实时实现（原版ElasticFusion） ElasticFusion-yyy：三维重建实时实现（改造后的ElasticFusion） ply2pcd：将.ply格式文件转化为.pcd格式...
ElasticFusion实现实时双目3D重建技术解析
- cloud2pcd工具：这个工具的作用是将点云数据从.ply格式转换为.pcd格式，以满足项目对点云数据格式的需求。 - ElasticFusion：这是三维重建的核心算法库，原版ElasticFusion是非实时实现的。它能够处理三维数据的...
ElasticFusion双目实时三维重建毕业设计项目
- **cloud2pcd**: 一个工具，用于将点云数据从.ply格式转换为.pcd格式。 - **ElasticFusion**: 这是ElasticFusion的非实时版本，是原始版本的实现。 - **ElasticFusion-yyy**: 这是ElasticFusion的实时版本，经过...
ply2pcd文件转换
08-23
本段代码可将ply文件转换为pcd文件，有助于pcl后处理。
PCL中将PCD文件转换成PLY文件
热门推荐
ye_shen_wei_mian的博客
12-21 1万+
转载请注明出处：http://my.csdn.net/ye_shen_wei_mian PCL中的常用的点云存储文件为.pcd文件，但是很多场合下使用的点云存储文件为.ply文件，特别是要在meshlab中查看的时候。 PCL中有相应的类PLYWriter可以帮助我们实现从.pcd文件到.ply文件的转换。值得一提的是，在PCL的源码pcl-master中的tools文件夹里有很多范例的例程，
ubuntu18.04 meshlab安装方法（包括kubuntu）
DDWDDZY的博客
10-26 1008
git clone --recursive https://github.com/cnr-isti-vclab/meshlab bash meshlab/install/linux/linux_setup_env_ubuntu.sh bash meshlab/install/linux/linux_build.sh 安装完成后程序在~/build_meshlab/distrib/的位置
PCL PLY转PCD及批量处理
SYL0303的博客
06-17 4434
学习点云库PCL过程中，总会遇到数据格式转换，流行的3D数据基准库 大都是ply格式的，并且是二进制格式，ply在PCL库中是可以处理的，但是更好的做其他处理，我一般都先把ply转pcd，方便的以后处理，格式转为ascii的，这样就可以用txt ultraedit打开  其数据是可看到的。         ply 一般有两种格式 头文件处理VCGLIB生成 的ply 用简单的程序ply-
用pcl读ply文件_Ubuntu16.04 下安装点云库 PCL
weixin_39608526的博客
12-01 203
方式一：直接按照 PCL 官网的 Prebuilt Binaries 安装，以下是链接Downloads​pointclouds.org官网一共给出了 3 种操作系统下的安装方式，分别是 Windows、macOS、Linux 我们拉到最底部会看见针对 Linux 平台的安装方式打开 Ubuntu 的命令行工具，直接输入sudo apt install libpcl-dev再回车即可。可以看...
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