DBC 文件

概述

Vector的DBC文件描述了CAN网络的通信规范，通过定义signal可以表示CAN帧中的各个物理信号的含义。通过CANdb++ Editor软件可以创建和修改DBC文件，一般监控或控制CAN网络内的节点，不需要解析DBC文件里的全部信息，因为有些信息是给CANoe等软件使用的，我们自己编写软件，只利用vector的DBC文件中的部分信息。

通俗地讲我们通过DBC把CAN报文转换成工程师开一理解的物理信号，DBC本质上是一个文本文件，可以通过软件CANPRO 把我们抓取的某一个CAN报文(*.blf) ,加载某个（*_adas_V4.1.dbc）文件进行分析。

消息结构

一个完整的DBC文件结构如下图：

35行之前的部分可以忽略，36行定义的的网络节点单元，多个节点之间用空格分开。41、43、47是定义消息，消息结构如下：

BO_ message_id message_name : message_size transmitter {signal}

signal是可选项。45、46、48、49行定义的是信号(Signal)，信号的结构如下：

SG_ signal_name multiplexer_indicator : start_bit | signal_size @ byte_order value_type ( factor , offset ) [ minimum | maximum ] unit receiver {, receiver}

其中byte_order分为motorola和intel两种格式，motorola对应0，intel对应1。这两种格式是区别如下：

如果在同一个字节内，则没有区别，如果跨越多个字节则有区别，motorola格式是高位(msb)在低字节（说明：CAN消息的字节排列Byte0 Byte1 … Byte7，Byte0是低字节），intel格式是高位（msb）在高字节。

Intel 格式：

第一字节的bit0对应的是lsb（第一行的红色箭头），第二字节的bit14对应的是msb（第二行的红色箭头）。起始bit是lsb对应的bit0。

Motorola格式

第二字节的bit9对应的是lsb（第二行的红色箭头），第一字节的bit7对应的是msb（第一行的红色箭头）。起始bit是lsb对应的bit9。当然也可以修改起始位置，例如将起始位置改为bit8，如下图：

55~58行定义的是信号的选项值，其结构如下：

'VAL_' message_id signal_name { value_description } ';'

注意，行结尾有一个分号。其中value_description的定义如下：

value_description = double char_string ;

以上是需要解析的部分，注意字符部分都限制在32字节内，不太方便。