ADAMS学习积累

1、20181019
Adams学习有一个多月了，基本还是处于入门阶段，能完成一些理论力学中的静力学分析，简单的连杆运动，凸轮运动及轨迹分析。离与机器人的联合仿真，还有很大距离，应继续努力，一方面学好机器人的理论知识（运动轨迹的正逆解，路径规划和自动控制原理），另一方面掌握好基本的工具（MATLAB，Adams）。学习也是在修行。