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硬件
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硬件主要有控制器、驱动电路、传感器、线圈等。
- 控制器：Arduino
- 驱动电路：L298N，参考了各个论坛和文献，此驱动综合实现比较好，但是要注意L298N的控制，ENA,IN1,IN2，在实际调试过程中，如果这三个控制不好将会出现电源拉低的情况，介绍L298N原理的链接有：
（1）http://www.icpdf.com/STMICROELECTRONICS_datasheet/L298N_pdf_811960/L298N_8.html#view
（2）https://wenku.baidu.com/view/f3170a37ee06eff9aef807d4.html
（3）http://bbs.elecfans.com/jishu_919667_1_1.html - 传感器：使用过UGN3503和A1302，都是线性霍尔传感器，内部自带放大，可直接使用。传感器的数据手册可以到这上面下载：
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