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硬件
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硬件主要有控制器、驱动电路、传感器、线圈等。
- 控制器:Arduino
- 驱动电路:L298N,参考了各个论坛和文献,此驱动综合实现比较好,但是要注意L298N的控制,ENA,IN1,IN2,在实际调试过程中,如果这三个控制不好将会出现电源拉低的情况,介绍L298N原理的链接有:
(1)http://www.icpdf.com/STMICROELECTRONICS_datasheet/L298N_pdf_811960/L298N_8.html#view
(2)https://wenku.baidu.com/view/f3170a37ee06eff9aef807d4.html
(3)http://bbs.elecfans.com/jishu_919667_1_1.html - 传感器:使用过UGN3503和A1302,都是线性霍尔传感器,内部自带放大,可直接使用。传感器的数据手册可以到这上面下载: