KCF目标追踪算法 (Kernelized Correlation Filters) 详解

1. 引言

KCF（Kernelized Correlation Filters，核化相关滤波器）是一种高效的单目标跟踪算法，由João F. Henriques等人在2015年提出。该算法基于相关滤波（Correlation Filter）理论，结合核技巧（Kernel Trick）和循环矩阵（Circulant Matrix）性质，在计算效率与跟踪精度之间取得了良好的平衡。KCF算法因其高速度（可达数百FPS）和较高的鲁棒性，成为目标跟踪领域的重要基准方法之一。

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2. 核心原理

KCF算法的核心思想是通过训练一个滤波器，使其在目标位置处产生最强的响应，从而在后续帧中快速定位目标。其主要理论包括：

2.1 相关滤波器（Correlation Filter）

• 岭回归（Ridge Regression）：KCF使用岭回归训练一个线性分类器，最小化预测误差