KCF算法1

最新推荐文章于 2023-04-21 15:47:04 发布
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最小输出平方误差算法MOSSE，首次将相关滤波应用于目标跟踪领域，利用离散傅里叶变换将目标和候选区域的相关度计算从空域转换到频域，使复杂的相关运算编程了矩阵的点乘运算，显著提高了运算速度。

KCF算法建立在MOSSE算法之上，不仅保持了其较高的运算速度，而且大大提高了准确率

KCF算法将循环矩阵和核函数想结合，找到了分类器训练和目标检测的快速方法

使用给出的样本去训练一个判别分类器，判别跟踪到的是目标还是周围的背景信息。主要使用轮转矩阵对样本进行采集，使用快速傅里叶变换对算法进行加速计算

 

（）卷积     表示函数f和g经过翻转和平移的重叠部分的面积

 

某一时刻的输出是之前很多次输入乘以各自的衰减系数之后的叠加而形成某一点的输出，然后再把不同时刻的输出点放在一起，形成一个函数，这就是卷积，卷积之后的函数就是你脸上的包的大小随时间变化的函数。本来你的包几分钟就可以消肿，可是如果连续打，几个小时也消不了肿了，这难道不是一种平滑过程么？

 

 

 

 

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KCF算法的优缺点是什么
zgw555555的专栏
05-02 962
综上所述，KCF算法具有速度快、鲁棒性强、准确性高等优点，但在处理遮挡、尺度变化、相似目标干扰和快速运动等复杂场景时可能存在一定的局限性。因此，在实际应用中需要根据具体场景和需求选择合适的算法或进行算法改进。KCF算法（Kernelized Correlation Filters）是一种用于目标跟踪的算法，它结合了核技巧和相关滤波器的思想，可以在视频中跟踪运动目标。
KCF -目标检测算法总结
weixin_NineDays66
08-03 1万+
KCF简介 KCF是一种鉴别式追踪方法，这类方法一般都是在追踪过程中训练一个目标检测器，使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标，然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。而在训练目标检测器时一般选取目标区域为正样本，目标的周围区域为负样本，当然越靠近目标的区域为正样本的可能性越大。 简单来说 KCF 是 核相关滤波算法，滤波器 和 跟踪patch 进行相乘的到相关性，对应位置较...
KCF算法（相关滤波算法） 跟踪目标
weixin_45824067的博客
04-21 2377
KCF全称为Kernel Correlation Filter 核相关滤波算法。是在2014年由Joao F. Henriques, Rui Caseiro, Pedro Martins, and Jorge Batista提出来的，算法出来之后也算是轰动一时，这个算法不论是在跟踪效果还是跟踪速度上都有十分亮眼的表现。属于判别式跟踪，主要是使用给出的样本去训练一个判别分类器，判断跟踪到的是目标还是周围的背景信息。主要使用轮转矩阵对样本进行采集，使用快速傅里叶变化对算法进行加速计算。
KCF目标跟踪方法分析与总结
weixin_34055787的博客
09-30 2436
KCF目标跟踪方法分析与总结correlation filter Kernelized correlation filter tracking读"J. F. Henriques, R. Caseiro, P. Martins, J. Batista, 'High-speed tracking with kernelized correlation filters'" 笔记 KCF是一种鉴别式追...
KCF跟踪算法代码摘要
独行
07-05 3838
通过近期对CSK，CN和KCF等跟踪算法的学习，感觉它们是主要流程都是差不多的，大概可以分解为如下几步： 在It帧中，在当前位置pt附近采样，训练一个回归器。这个回归器能计算一个小窗口采样的响应。 在It+1帧中，在前一帧位置pt附近采样，用前述回归器判断每个采样的响应。 响应最强的采样作为本帧位置pt+1。 基本框架如下图所示： 接下来介绍KCF中的一些具体的代码：1.图片特征的提取：KC
KCF论文理解与源码解析
水木年崋
03-20 1万+
汇总博文，全面介绍KCF数学原理，测试MATLAB和C++代码实现
KCF代码调试并显示效果（matlab）
Keeplearning
10-31 4608
KCF代码调试并显示效果（matlab） 最近接触KCF算法，想要试一下matlab版本代码看看效果怎么样，总体的过程如下： 一、调试环境： win10 + matlab R2016a 二、程序代码及数据集下载 1. 程序代码： KCF算法的提出：High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters J. F. Henriques...
opencvkcf算法改进_KCF跟踪算法原理 入门详解
weixin_39601929的博客
12-24 2966
一、算法介绍KCF全称为Kernel Correlation Filter 核相关滤波算法。是在2014年由Joao F. Henriques, Rui Caseiro, Pedro Martins, and Jorge Batista提出来的，算法出来之后也算是轰动一时，这个算法不论是在跟踪效果还是跟踪速度上都有十分亮眼的表现，所以引起了一大批的学者对这个算法进行研究以及工业界也在陆续把这个算法...
kcf算法总结
jacke121的专栏
01-10 5044
http://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/50905283 本文的跟踪方法效果甚好，速度奇高，思想和实现均十分简洁。其中利用循环矩阵进行快速计算的方法尤其值得学习。另外，作者在主页上十分慷慨地给出了各种语言的实现代码 代码版讲解： http://blog.csdn.net/zwlq1314521/article/detai
KCF目标跟踪算法
weixin_38128100的博客
07-13 2万+
论文链接：https://link.zhihu.com/?target=http%3A//ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6870486/ 代码链接：http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/ 个人认为，这篇论文是近年来跟踪界最经典的论文，没有之一。主要思想就是利用了循环矩阵对角化等性质，使得核化之后的计算变得十分简单。原理很...
kcf算法进行多目标跟踪
01-16
实现目标跟踪是靠给定一个图像块目标，学习一个分类器来区分目标与周围环境。为解决自然图像中的变化，使用目标周围区域的循环矩阵采集正负样本（选取目标位置为正样本，离目标较远的为负样本），利用岭回归训练目标检测器，将线性空间的岭回归通过核函数映射到非线性空间，在非线性空间通过求解一个对偶问题和某些常见的约束，并成功的利用循环矩阵在傅里叶空间可对角化的性质将矩阵的运算转化为向量的Hadamad积，即元素的点乘。
机器人在ros下的KCF跟踪算法实现
10-09
ros下实现跟踪算法--相关滤波跟踪算法KCF，通过kinect获得视频流，跟踪视频中的目标对象
KCF跟踪算法笔记
kalp_yp
07-15 9772
原文 kcf是一种Tracking By Detection的跟踪方法，跟ＴＬＤ，OAB同宗,以 跟踪对象为正样本，以周围坏境为负样本，训练一个判别分类器．paper的实验结果显示，kcF（Kernelized Correlation Filter）准确率比Struck和TLD都高(paper中提到With HOG features, both the linear DCF　and non-li
KCF算法详解各大博客传送门
计算机视觉
12-27 843
KCF: 作者巧妙地通过循环偏移构建出了分类器的训练样本，从而使得数据矩阵变成了一个循环矩阵。 然后基于循环矩阵的特性把问题的求解变换到了离散傅里叶变换域，从而避免了矩阵求逆的过程，降低了好几个数量级的算法复杂度. 一： https://www.2cto.com/kf/201707/655288.html KCF跟踪算法代码摘要:　主要讲了hog 与 gray特征，gaussian，po...
目标跟踪算法学习笔记之一：KCF
gxb0505的博客
09-15 1万+
版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处。简述KCF（High-speed tracking with kernelized correlation filters）算法已经算是一篇非常经典的文章了，而且也被各路大神分析得很详尽了。我打算写这篇分析有两个原因： 1.相关滤波器CF（correlation filter）值得学习，值得深入探讨，可以被实际工程所用。 2.我想做个总结，主要想把
2014新跟踪算法KCF笔记
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zwlq1314521的专栏
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作者的主页：http://home.isr.uc.pt/~henriques/ 可以下载到文章和代码，文章的名字叫　High-Speed Tracking with　Kernelized Correlation Filters. 总结来说，这也是一种Tracking By Detection的跟踪方法，跟ＴＬＤ，OAB同宗,以跟踪对象为正样本，以周围坏境为负样本，训练一个判别分类器．pap
KCF跟踪算法原理 入门详解
eastgeneral的专栏
09-16 4635
一、算法介绍 KCF全称为Kernel Correlation Filter 核相关滤波算法。是在2014年由Joao F. Henriques, Rui Caseiro, Pedro Martins, and Jorge Batista提出来的，算法出来之后也算是轰动一时，这个算法不论是在跟踪效果还是跟踪速度上都有十分亮眼的表现，所以引起了一大批的学者对这个算法进行研究以及工业界也在陆续把这个算法应用在实际场景当中。这个算法主页里面有论文还有代码都可以在这里面下载，也有一些简介之类的，这篇文章在2015
目标跟踪KCF算法一些介绍
闲逸的炫鹰
10-25 1861
【目标跟踪】KCF高速跟踪详解点击打开链接 其中用到循环矩阵的方法 循环矩阵傅里叶对角化 点击打开链接 KCF目标跟踪方法分析与总结  点击打开链接
kcf 算法otb 接口
最新发布
08-03
KCF（Kernelized Correlation Filters）算法是一种目标跟踪算法，可以在图像中实时准确地跟踪特定对象。OTB（Online Tracking Benchmark）是一个目标跟踪性能评估的开源工具包。KCF算法OTB接口结合了KCF算法和OTB工具包，提供了一个方便的方式来评估KCF算法在目标跟踪上的性能。 KCF算法OTB接口通过读取OTB工具包提供的标准数据集和评估方法，来对KCF算法进行测试和评估。这个接口可以帮助用户了解KCF算法在多种不同场景下的跟踪性能，并对算法进行优化和改进。 KCF算法OTB接口包含了一系列用于加载图像序列、处理跟踪算法和获取评估结果的函数。用户可以通过这些函数快速地搭建一个基于KCF算法的目标跟踪系统，并使用OTB提供的评估方法来检验系统的性能。 通过KCF算法OTB接口，我们可以获取KCF算法在各种目标跟踪数据集上的准确率、鲁棒性和实时性等性能指标。这些指标可以帮助我们评估KCF算法的优劣，并与其他目标跟踪算法进行比较。 总之，KCF算法OTB接口是一种实现KCF算法评估和优化的工具，能够帮助用户了解和改进KCF算法在目标跟踪任务中的性能。通过这个接口，用户可以更好地理解KCF算法的优势和不足，并为实际应用中的目标跟踪任务选择合适的算法。

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