Eigen源码阅读——杂文

最新推荐文章于 2024-06-12 15:49:32 发布

嘉子的秃头日记

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文章标签：线性代数

本文链接：https://blog.csdn.net/reyssalee/article/details/130068670

版权

README.md

signature_of_eigen3_matrix_library

README.md

**Eigen是一个用于线性代数的C++模板库：矩阵、向量、数值求解器和相关算法。

欲了解更多信息，请访问http://eigen.tuxfamily.org/。

关于***拉动请求***、***bug报告***和***功能请求***，请到https://gitlab.com/libeigen/eigen。

signature_of_eigen3_matrix_library

这个文件只是作为一个签名，帮助识别包含Eigen3的目录。当编写寻找Eigen3的脚本时，只需寻找这个文件。这对帮助消除与Eigen2的歧义特别有用...

signature_of_eigen3_matrix_library 文件是 Eigen3 矩阵库的一个标识文件，用于验证编译器是否能够正确地编译 Eigen3 库。

在编译 Eigen3 库时，编译器需要检查一些条件是否满足，以确保编译过程中没有出现错误。其中之一是检查是否能够正确地编译 signature_of_eigen3_matrix_library 文件。如果编译器能够正确地编译该文件，就说明编译器能够正确地识别和处理 Eigen3 库中的模板代码，因此可以继续编译 Eigen3 库。

因此，signature_of_eigen3_matrix_library 文件并不是库的一部分，只是在编译过程中用于检测编译器是否支持 Eigen3 库的标识文件。

signature_of_eigen3_matrix_library是Eigen库的一个特殊文件，其作用是通过MD5算法计算Eigen库的所有源文件的签名值，并将签名值输出到该文件中。该文件的内容是一个字符串，代表了当前版本的Eigen库的签名值。

这个文件的作用是用于检测Eigen库的正确性和完整性。在Eigen库的构建过程中，会检查该文件中的签名值是否和当前构建所使用的Eigen库的签名值一致，如果不一致，则可能意味着Eigen库的某些文件已经被修改或损坏，需要重新下载或重新安装Eigen库。

eigen3.pc.in

这个文件是一个pkg-config的配置文件模板，用于在安装Eigen3库时生成实际的pkg-config配置文件。

prefix: Eigen3库安装的路径前缀，由CMake在安装过程中动态替换。
exec_prefix: Eigen3库二进制文件安装路径前缀，由CMake在安装过程中动态替换。
Name: Eigen3库的名称。
Description: Eigen3库的描述信息，说明它是一个用于线性代数的C++模板库。
Requires: Eigen3库的依赖关系，这里为空。
Version: Eigen3库的版本号，由CMake在安装过程中动态替换。
Libs: Eigen3库的链接选项，这里为空。
Cflags: Eigen3库的编译选项，这里包含一个头文件搜索路径，用于告诉编译器在哪里可以找到Eigen3的头文件。

pkg-config配置文件

pkg-config是一个在Linux系统下管理库依赖关系的工具，通常用于构建和安装软件时指定依赖库的版本和路径信息。pkg-config通过读取配置文件来获取这些信息，而配置文件的命名规则通常是“<library>.pc.in”。

这些配置文件以文本格式编写，通常包括库的名称、描述、版本号、安装路径、头文件路径和库文件路径等信息，还可以指定库的依赖关系和编译选项。在编译和链接软件时，pkg-config可以根据这些信息来自动确定库的路径和编译选项。

一个典型的pkg-config配置文件包括以下内容：

Name: 库的名称
Description: 库的描述
Version: 库的版本号
Requires: 库的依赖关系
Libs: 库文件的路径
Cflags: 头文件的路径和编译选项

通过这些信息，pkg-config可以帮助开发者更方便地管理库的依赖关系，避免在构建和安装软件时出现版本不一致或路径错误等问题。

INSTALL

Eigen的安装说明
***********************************

开始前的解释
***************************

Eigen只由头文件组成，因此在使用前不需要编译。此外，这些头文件并不取决于您的平台，它们对每个人都是一样的。

方法1. 不使用CMake进行安装
****************************************

你可以立即使用Eigen/子目录下的头文件。安装时，只需将Eigen/子目录复制到您喜欢的位置。
如果您还想获得不支持的功能，请复制unsupported/子目录。

方法2. 使用CMake进行安装
********************************

让我们把这个目录称为'source_dir'（这个INSTALL文件就在这里）。在开始之前，创建另一个目录，我们称之为 "build_dir"。

请执行以下操作

cd build_dir
cmake source_dir
进行安装

make install "这一步可能需要管理员权限。

你可以调整安装目的地（"前缀"）。
你可以通过向 cmake 传递 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=myprefix 选项来调整安装目标（"前缀"），正如 cmake 在最后打印的信息中解释的。

CTestCustom.cmake.in

CTestCustom.cmake.in 是 CTest 测试工具的一个配置文件模板，通常在 CMake 项目中使用，用于自定义测试的行为和输出。

该文件中包含的代码片段用于设置 CTest 的一些特定参数，例如最大的警告和错误数量，以及自定义错误异常的列表等。

使用此文件可以使开发者更好地掌控测试过程，自定义测试的输出信息，以便于定位问题和进行调试。

在 CMake 中，当项目使用 add_test() 命令添加了测试用例之后，CTest 工具可以通过运行测试脚本并收集输出信息来进行测试。CTestCustom.cmake.in 文件可以通过在项目的根目录下创建一个名为 CTestCustom.cmake 的文件并按照自己的需要修改其中的内容，以自定义测试的行为和输出。

CTEST_CUSTOM_MAXIMUM_NUMBER_OF_WARNINGS：设置最大允许的警告数量为 2000，超过此数目将被认为是测试失败。
CTEST_CUSTOM_MAXIMUM_NUMBER_OF_ERRORS：设置最大允许的错误数量为 2000，超过此数目将被认为是测试失败。
CTEST_CUSTOM_ERROR_EXCEPTION：这个变量的值可以是一些例外情况，当测试中遇到这些情况时，不会计入错误数量和警告数量中。这个变量在其他地方定义，应该是一个列表。

@EIGEN_CTEST_ERROR_EXCEPTION@这是一个 CMake 配置文件中的变量占位符，具体的值会在配置生成过程中被替换为具体的值。在这个变量中， "@" 符号用来标记占位符的起止位置。例如，如果变量 EIGEN_CTEST_ERROR_EXCEPTION 被定义为字符串 "MyException"，那么这个占位符就会被替换为 "MyException"。

CTest测试

CTest是CMake项目的测试驱动工具，用于自动运行测试并生成测试报告。CTest是与CMake集成在一起的，允许您在项目中定义测试，并使用CTest运行这些测试。CTest允许您使用各种测试框架（例如CTest，Google Test，Boost Test等）运行测试。CTest还可以生成测试报告，包括测试通过率，测试失败消息等，这些报告可以用于调试和评估项目的稳定性。

CTest测试的基本步骤如下：

编写测试程序或测试用例。
将测试程序添加到CMakeLists.txt文件中。
使用add_test命令将测试添加到CTest。
使用CTest运行测试。
查看CTest生成的测试报告。
根据测试报告对项目进行调试和评估。

CTest的优点是可以集成在CMake中，从而简化了项目的测试流程，并且可以方便地与其他CMake命令集成。此外，CTest可以与各种测试框架（如Google Test和Boost Test）一起使用，从而可以使用已有的测试用例。最后，CTest可以生成各种格式的测试报告，包括HTML，XML和文本格式。

COPYING.README

Eigen主要是MPL2许可。参见COPYING.MPL2和这些链接：http://www.mozilla.org/MPL/2.0/ http://www.mozilla.org/MPL/2.0/FAQ.html
一些文件包含在BSD或LGPL许可下的第三方代码，因此这里有其他的COPYING.*文件。
所有的LGPL代码要么是只有LGPL 2.1，要么是LGPL 2.1-or-later。由于这个原因，COPY.LGPL文件包含LGPL 2.1文本。
如果你想保证你#including的Eigen代码是根据MPL2和可能的更宽松的许可证（如BSD）授权的，#define这个预处理器符号：
EIGEN_MPL2_ONLY
例如，对于大多数编译器，你可以在你的项目中加入以下内容
CXXFLAGS： -DEIGEN_MPL2_ONLY
如果你#include任何LGPL许可的代码，这将导致产生一个编译错误。

EIGEN_MPL2_ONLY是一个预处理器宏，用于表示Eigen库遵循MPL2开源协议，且不允许在使用Eigen库的代码中使用不兼容MPL2的第三方开源协议。这个宏在Eigen库的源代码中被定义，在不同的条件下会被用于控制一些代码的编译和行为。例如，在存在这个宏的情况下，Eigen库中不会包含使用GPL或LGPL等协议的第三方代码。

CTestConfig.cmake

CTestConfig.cmake 是一个 CMake 脚本文件，用于在使用 CTest 进行测试时设置测试项目的配置选项。该文件一般位于项目根目录下，并由 include(CTest) 命令调用。

CTestConfig.cmake 文件中可以设置的选项包括但不限于：测试项目的名称、测试结果提交方式、测试结果提交的位置、测试的启动时间、测试的超时时间、测试失败的处理方式等等。这些配置选项可以通过修改 CTestConfig.cmake 文件中的相应变量值来进行设置。

CTestConfig.cmake 文件还可以包含其他 CMake 脚本文件，从而实现更加复杂的测试设置。使用 CTest 和 CTestConfig.cmake 文件可以方便地进行自动化测试，并将测试结果上传到各种测试仪表盘中进行展示和分析。

这是一个CTest的配置文件，用于配置CTest测试框架的各种参数。下面逐行解释：

## This file should be placed in the root directory of your project.

这行注释表示这个文件应该放在你的项目的根目录下。
## Then modify the CMakeLists.txt file in the root directory of your project to incorporate the testing dashboard.

这行注释表示在你的项目的根目录下修改CMakeLists.txt文件以包含测试仪表板。
## # The following are required to uses Dart and the Cdash dashboard

这行注释表示使用Dart和Cdash仪表板需要以下内容。
## enable_testing()

这行指令启用CTest测试框架。
## include(CTest)

这行指令包含CTest测试框架的相关信息。
set(CTEST_PROJECT_NAME "Eigen")

这行指令设置CTest测试框架的项目名称为"Eigen"。
set(CTEST_NIGHTLY_START_TIME "00:00:00 UTC")

这行指令设置CTest测试框架的每日测试开始时间为UTC时间的午夜12点。
set(CTEST_DROP_METHOD "http")

这行指令设置CTest测试框架的测试结果上传方式为HTTP。
set(CTEST_DROP_SITE "my.cdash.org")
这行指令设置CTest测试框架的测试结果上传服务器为"my.cdash.org"。
set(CTEST_DROP_LOCATION "/submit.php?project=Eigen")

这行指令设置CTest测试框架的测试结果上传位置为"/submit.php?project=Eigen"。
set(CTEST_DROP_SITE_CDASH TRUE)

这行指令设置CTest测试框架的测试结果上传服务器是否为Cdash。
#set(CTEST_PROJECT_SUBPROJECTS

#Official

#Unsupported

#)

这几行注释表示项目可以被分成多个子项目，但在这里没有被使用。

COPYING.MPL2

Mozilla Public License Version 2.0，简称MPL 2.0，是一种开放源代码软件许可证，由Mozilla Foundation制定和发布。它是自由软件基金会认可的自由软件许可证之一，也是开放源代码倡议的认证许可证之一。MPL 2.0许可证旨在平衡开发者的自由和用户的权利。该许可证允许开发人员以MPL 2.0发布软件，并允许在许可证下的任何软件源代码被修改和重新分发。它还规定了开发人员和终端用户的责任和义务，例如保持版权和专利问题的准确性。MPL 2.0允许在其他许可证下分发代码，并将MPL 2.0下的代码与其他许可证下的代码组合。

COPYING.MINPACK

COPYING.MINPACK 是 MINPACK 软件包的授权条款。MINPACK 是一个计算非线性方程和最小二乘问题的软件库。它包含多个子例程，可用于计算不同的非线性问题。授权条款规定了 MINPACK 软件包的使用、修改和分发条件。

COPYING.LGPL

COPYING.LGPL 是 GNU Lesser General Public License (LGPL) 的许可证文件。LGPL 是一个自由软件许可证，可以允许开发者将库链接到使用不同许可证的程序中。LGPL 协议的主要目的是允许在一些开源和专有软件的组合中使用开源库，同时保持库的开源性。LGPL 还规定任何以动态链接库的形式分发的代码都必须是免费的，但是可以允许以静态链接库的形式分发的代码包含在商业软件中。

COPYING.GPL

COPYING.GPL 是一份开源协议文本，全称为 GNU General Public License (GNU GPL)，是自由软件基金会（FSF）发布的一种使用广泛的自由软件协议。其主要目的是保障自由软件用户的权利，确保任何用户都可以获取、使用、修改和重新发布自由软件。该协议适用于所有基于 GPL 协议的自由软件，其中包括许多著名的自由软件项目，如 Linux 内核、GNU 工具链等。

COPYING.BSD

COPYING.APACHE

Apache许可证是一种广泛使用的自由软件许可证，得到了Apache软件基金会的支持和管理。Apache许可证版本2.0（以下简称Apache 2.0）于2004年1月发布，是Apache许可证家族中最新的许可证。

Apache 2.0允许用户在符合以下条件的情况下使用、复制、修改和分发Apache软件或任何基于Apache软件的衍生作品：

必须保留软件中包含的版权、专利、商标和声明信息；
必须以源代码或二进制形式分发该软件；
在分发任何修改后的文件时，必须包含以Apache 2.0许可证形式分发的有关版权、专利、商标和声明信息；
在分发任何二进制文件时，必须提供与之相应的源代码，并提供修改后的代码；
在没有事先获得书面许可的情况下，不得使用Apache软件的名称、商标、图形和其他识别符号。

Apache 2.0的目标是保护自由软件社区中的贡献者和用户，同时为商业实体提供更可接受的条款。它被广泛应用于许多自由软件项目和商业软件产品中。

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LGPL 还规定任何以动态链接库的形式分发的代码都必须是免费的，但是可以允许以静态链接库的形式分发的代码包含在商业软件中。CTestConfig.cmake 文件中可以设置的选项包括但不限于：测试项目的名称、测试结果提交方式、测试结果提交的位置、测试的启动时间、测试的超时时间、测试失败的处理方式等等。在Eigen库的构建过程中，会检查该文件中的签名值是否和当前构建所使用的Eigen库的签名值一致，如果不一致，则可能意味着Eigen库的某些文件已经被修改或损坏，需要重新下载或重新安装Eigen库。
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