3D点云图转灰度图2（准确复原版）

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在上一篇文章中，由于左边的转换等因素，有造成精度的丢失，没有还原最原始的点云图像，经过一天的思考，我发现了上一个方法并不是特别可取，本篇文章将使用一个新的方法，最大程度还原了原始图像。在此之前对两种方法进行一个总结：
方法一：由于点云xyz格式，分别对应的是坐标，并且是浮点数，那么将其*10转换为int型的数即可。然后再以x轴y轴最大数作为图像尺寸即可。
方法二：其实点云图与二维图是一致的，每个点是有序。我们只需要统计x轴和y轴出现了多少种数字，就能确定这张图的大小。举例说明比如一个点云图。

x	y	z
1.1	1.1	1.2
1.1	2.0	1.3
2.0	2.0	1.3

看出来了吗，其实这个点云图转换为灰度图就是2*2像素。因为x轴只有（1.1，2.0）y（轴同样如此）。那么比如说第一个坐标（1.1,1.1,1.2）对应到灰度图上就是（0，0，1.2）。0来自于1.1是x轴的第0个元素。