给你写的launchpad430--TIMER--系列2

技术说明

摘录1：MSP430x2xx Family User's Guide Version.SLAU144J page.363

以上是datasheet中对定时器比较功能的说明，意思是在计数器TAR和TACCR0发生匹配时，会有以下动作：

• CCIFG中断标志置位
• 相应的匹配符EQUx置位
• 和EQUx对应的输出模式发生动作
• CCI信号被锁存到SCCI

摘录2：MSP430G2x53/MSP430G2x13用户手册中文 Version.SLAS735E page.7

比较功能有对应的输出管脚，例如：

TA0.0表示当TACCR0发生匹配的时候，该管脚发生设置的转换动作。

代码1：

  CCTL0 = OUTMOD_4;                         // CCR0 toggle mode
  CCR0  = 500-1;
  TACTL = TASSEL_2 + MC_1;                  // SMCLK, upmode

以上配置，CCR0设置为500个时钟周期且工作模式是开关模式，即TAR每计数到500个时钟P1.1就会翻转一次，也就是输出的方波周期是1000个时钟周期，outclk = SMCLK/1000。

代码2：

  CCR0 = 512-1;                             // PWM Period
  CCTL1 = OUTMOD_7;                         // CCR1 reset/set
  CCR1 = 384;                               // CCR1 PWM duty cycle
  TACTL = TASSEL_2 + MC_1;                  // SMCLK, up mode

结合程序比较器模式为reset/set模式、CCR0配置为511、CCR1配置为384，结合图形可知属于Output Mode 7。

即在0--383时钟周期内P1.1为高、384 -- 511时钟周期内P1.1为低。

完整例程

说明：P2.1经TA1产生一个周期为400Hz、占空比为25%的方波，并将P2.1 ----连接到--- P1.2作为TA0的捕获输入，

P1.0接LED灯，在P1.2测得输入的方波是25%占空比的方波时，LED将会 点亮否则是灭的！！！！

#include <msp430.h>

unsigned char Count, First_Time;
unsigned int REdge1, REdge2, FEdge;

int main(void)
{
  unsigned int Period, ON_Period;
  unsigned char DutyCycle;

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer

  //  P1SEL |= BIT0;
  P1DIR |= BIT0;                            // P1.0/LED Output
  P1OUT &= ~BIT0;                           // LED off
  if (CALBC1_8MHZ==0xFF)                    // If calibration constant erased
  {											
    while(1);                               // do not load, trap CPU!!	
  }
  DCOCTL = 0;                               // Select lowest DCOx and MODx settings
  BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;                    // Set DCO to 8MHz
  DCOCTL = CALDCO_8MHZ;

  // Configure Port Pins
  P2DIR |= BIT1;                            // P2.1/TA1.1 Output
  P2SEL |= BIT1;                            // TA1.1 Option select
  P1DIR &= ~BIT2;                           // P1.1/TA0.1 Input Capture
  P1SEL |= BIT2;                            // TA0.1 option select

  // Configure TA1.1 to output PWM signal
  // Period = 82/32khz = 2.5ms ~ 400Hz Freq
  TA1CCR0 = 82-1;                          // Period Register
  TA1CCR1 = 21;                            // TA1.1 25% dutycycle
  TA1CCTL1 |= OUTMOD_7;                    // TA1CCR1, Reset/Set
  TA1CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR;        // ACLK, upmode, clear TAR

  // Configure the TA0CCR1 to do input capture
  TA0CCTL1 = CAP + CM_3 + CCIE + SCS + CCIS_0;
                                            // TA0CCR1 Capture mode; CCI1A; Both
                                            // Rising and Falling Edge; interrupt enable
  TA0CTL |= TASSEL_2 + MC_2 + TACLR;        // SMCLK, Cont Mode; start timer

  // Variable Initialization
  Count = 0x0;
  First_Time = 0x01;

  while(1)
  {
      __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);   // Enter LPM0
      __no_operation();                     // For debugger
      // On exiting LPM0
      if (TA0CCTL1 & COV)                   // Check for Capture Overflow
          while(1);                         // Loop Forever

      Period = REdge2 - REdge1;             // Calculate Period
      ON_Period = FEdge-REdge1;             // On period
      DutyCycle = ((unsigned long)ON_Period*100/Period);
      if(DutyCycle!= 25)
      {
          P1OUT |= BIT0;
      }
      else
      {
          P1OUT &= ~BIT0;
      }
  }
}

// TA0_A1 Interrupt vector
#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A1_ISR (void)
{
  switch(__even_in_range(TA0IV,0x0A))
  {
      case  TA0IV_NONE: break;              // Vector  0:  No interrupt
      case  TA0IV_TACCR1:                   // Vector  2:  TACCR1 CCIFG
        if (TA0CCTL1 & CCI)                 // Capture Input Pin Status
        {
            // Rising Edge was captured
            if (!Count)
            {
                REdge1 = TA0CCR1;
                Count++;
            }
            else
            {
                REdge2 = TA0CCR1;
                Count=0x0;
                __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits + GIE);  // Exit LPM0 on return to main
            }

            if (First_Time)
                First_Time = 0x0;
        }
        else
        {
            // Falling Edge was captured
            if(!First_Time)
            {
                FEdge = TA0CCR1;
            }
        }
        break;
      case TA0IV_TACCR2: break;             // Vector  4:  TACCR2 CCIFG
      case TA0IV_6: break;                  // Vector  6:  Reserved CCIFG
      case TA0IV_8: break;                  // Vector  8:  Reserved CCIFG
      case TA0IV_TAIFG: break;              // Vector 10:  TAIFG
      default: 	break;
  }
}

注释：

14 -- 15 ：设置P1.0为输出，作为LED的控制信号

16 -- 22 ：设置DCO的时钟为8MHz，因此SMCLK = MCLK = 8MHz，前面已经学习了！！！

25 -- 28 ：设置P2.1为输出、P1.2为输入

32 -- 35 ：设置TA1为reset/set，这样TA1CCR1代表高电平、TA1CCR0代表低电平。和代码2类似！！！

38 -- 41 ：设置捕获

49 -- 65 ：等待检测完毕，然后计算出占空比DutyCycle

70 -- 110 ：中断程序写法参照系列1，在捕获上升沿和下降沿的时间！！！