F5529 定时器 A 中断

定时器A有两个中断向量

• CCR0 的中断向量
• TAxIV 的中断向量。TAxIV 是中断管理器，类似 8259 芯片。除了 CCR0 以外的 CCRx 的中断和 TAx 的中断都由 TAxIV 代理请求，它们自己不能直接请求。TAxIV占用一个中断向量，而不是多个。无论哪个中断源产生中断，进入的都是同一个中断服务程序。这时候要在中断服务程序中查询 TAxIV 寄存器的值来判断是哪个中断源引起中断，然后执行相应的程序。在 C 语言中可以使用 switch - case 语句。

TAxCCR0 CCIFG的优先级最高。

在捕获模式时，TAxCCRn 中被放入捕获值时就会置位对应的 CCIFG 中断标志位。在比较模式时，计数值达到 TAxCCRn中的值时就会置位对应的 CCIFG 中断标志位。只有TAxCCR0 CCIFG能自己发送中断请求，其他的 TAxCCRn CCIFG都由TAxIV代理。

定时器计数值达到某个数时，继续计数发生溢出，计数到 0H 时，会置位 TAIFG 中断标志位，由 TAxIV 代理请求中断。

在头文件中，对这两个中断向量的宏定义如下

#ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */
#define TIMER0_A1_VECTOR        ".int52"                     /* 0xFFE8 Timer0_A5 CC1-4, TA */
#else
#define TIMER0_A1_VECTOR        (52 * 1u)                    /* 0xFFE8 Timer0_A5 CC1-4, TA */
#endif
#ifdef __ASM_HEADER__ /* Begin #defines for assembler */
#define TIMER0_A0_VECTOR        ".int53"                     /* 0xFFEA Timer0_A5 CC0 */
#else
#define TIMER0_A0_VECTOR        (53 * 1u)                    /* 0xFFEA Timer0_A5 CC0 */
#endif

TIMER0_A0_VECTOR 是 CCR0 的中断向量，TIMER0_A1_VECTOR 是 TAxIV 的中断向量。

F5529 的中断服务函数的定义方式如下

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR (void)
{
    __delay_cycles(20);
    GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
}

#pragma vector 后面的源操作数必须是头文件中的宏定义。

第二行中的函数名随便取，前面要有 __interrupt 标号

TAxIV 寄存器中的值在头文件中也有定义

/* T0A5IV Definitions */
#define TA0IV_NONE             (0x0000)       /* No Interrupt pending */
#define TA0IV_TACCR1           (0x0002)       /* TA0CCR1_CCIFG */
#define TA0IV_TACCR2           (0x0004)       /* TA0CCR2_CCIFG */
#define TA0IV_TACCR3           (0x0006)       /* TA0CCR3_CCIFG */
#define TA0IV_TACCR4           (0x0008)       /* TA0CCR4_CCIFG */
#define TA0IV_5                (0x000A)       /* Reserved */
#define TA0IV_6                (0x000C)       /* Reserved */
#define TA0IV_TAIFG            (0x000E)       /* TA0IFG */

例子

定时器A增计数模式产生中断使LED灯闪烁