功能翻译

1、硬件和软件都是开源的。由于存在大量的CPU资源，定制的可能性几乎是无止境的。

2、STM32 F4微控制器。

3、DRV8302 MOSFET驱动器/降压转换器/电流分流放大器。

4、Irfs75 30 MOEFET（在同一封装中的其他FET也适合）。

5、5V 1A输出的外部电子产品从降压转换器集成在DRV8302上。

6、电压：8V至60V（3S至12S LIPO安全）。

7、电流：多达240A，持续几秒钟，或者大约50A，这取决于PCB周围的温度和空气循环。

8、自FW 2.3以来，实现了对所有电机参数的自动检测的无传感器和无传感器的聚焦。

9、基于ChibiOS /RT的固件。

10、PCB尺寸：略小于40mm×60mm。

11、所有阶段的电流和电压测量。

12、再生制动

13、也支持直流电动机。

14、传感或无传感器操作。

15、一个具有大量配置参数的GUI

16、自适应PWM频率获得尽可能好的ADC测量。

12、基于RPM的相位超前（或时间/场弱化）。

13、良好的启动转矩在无传感器模式（显然也在感测模式）。

14、该电机作为转速计，对改装后的RC汽车进行测距。

15、占空比控制，速度控制或电流控制。

16、无缝四象限操作。

17、接口控制电机：PPM信号（RC伺服），模拟，UART，I2C，USB或CAN总线。/18、无线Wii Nun丘克（NYK-KAMA）通过 I2C端口进行控制。这对电动滑板很方便。

18、消耗和再生的安培小时和瓦时数。

19、可选PPM信号输出。有用的，例如控制RC汽车从树莓PI或Android设备。

20、USB端口使用调制解调器配置文件，因此Android设备可以连接到电机控制器而不生根。由于伺服输出，里程表和额外的ADC输入（可用于传感器），这是完美的修改钢筋混凝土车控制从Android（或覆盆子pi）。

21、可调保护

22、低输入电压

23、高输入电压

24、高电机电流

25、高输入电流

26、高再生制动电流（电机和输入的独立极限）

27、快速占空比变化（斜坡）

28、高转速（每个方向单独限制）。

29、当电流限制被击中时，在电机继续运行时使用软退避策略。如果电流变得太高，电机被完全切断。

30、RPM限制也有软退避策略。

31、即使电机的转速变化很快，换向也能很好地工作。这是因为在过零之后磁通被积分，而不是基于先前的速度增加延迟。

32、当电机在控制器关闭时旋转，跟踪换向和方向。还计算了获得相同速度的占空比。当电机已经旋转时，这是一个平稳的开始。