永磁同步电机无感FOC中的带负载转矩前馈补偿及其仿真模型搭建

带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC
1.采用龙伯格负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩；
2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；
提供算法对应的参考文献和仿真模型
PMSM控制相关电子文档。
仿真模型纯手工搭建

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脚神1567

标题：带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC

摘要：本文介绍了一种采用龙伯格负载转矩观测器的永磁同步电机无感FOC控制策略。该策略可以快速准确观测到负载转矩，并将这一观测结果用于前馈补偿，提高系统的抗负载扰动能力。本文还提供了对应的算法参考文献和手工搭建的仿真模型。

1. 引言
   随着永磁同步电机（PMSM）的广泛应用，对其控制策略的研究也越来越深入。在PMSM的控制策略中，无感FOC技术以其高效、稳定和精确的特性备受关注。本文提出的带负载转矩前馈补偿的无感FOC控制策略，可以有效提高系统的抗负载扰动能力，提高电机的运行效率和性能。

2. 负载转矩观测器原理
   负载转矩观测器是一种用于观测电机负载转矩的重要工具。在本文中，我们采用了龙伯格负载转矩观测器，该观测器能够快速准确地观测到负载转矩。其原理是利用电机的直流电阻和电感参数，结合电机电流和