uart i2sRGM i2c异步 同步,单双工,全双工概念 i2s ,rgm以太网,uart 有tx,rx,即可同时发,又可同时收, i2c,只有SDA一根数据线,只能单向读或写,不能同时读写, 同步和异步是啥意思,后面再酝酿写清楚