eSOL 开始支持ROS

本文译至：http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1609/21/news082.html

说明：在实时OS上追加ROS框架支持，这样就可以保持上面实时程序的实时性。

eSOL于2016年9月21日发布启动应用于嵌入式系统的开源的机器人控制框架「ROS（Robot Operating System）」的工程服务。



在eMCOS／Linux上构建ROS环境，在此之上通过ROS节点实现自动驾驶系统的OSS「Autoware」的功能集的例子
ROS是以机器人使用为前提开发的分布处理式软件环境。它的前身是斯坦福人工智能研究所与Willow Garage合作开发的「STAIR（STanford AI Robot）」，现在由OSRF（Open Source Robotics Foundation）进行开发和维护。
基本上ROS是在UNIX环境（Ubuntu）上的执行框架，以在PC上执行为前提的系统，因此和嵌入式RTOS相比实时性的分配更困难，另外因为是开源的也存在品质保证的问题。
但是，eSOL于2015年的「爱知ITS全球 2015」上展示了在该公司RTOS「eMCOS」上对应了ROS的「ROS on eMCOS」，以及自动驾驶系统用软件「Autoware」等，该实时OS到目前为止遵循μITRON规范并对应了多核处理器，并决心提供嵌入式设备上的ROS利用支持服务。