CMake简单使用

先说一下背景：

• 最原始的，肯定是gcc命令，一点点自己编译，链接。类似于洗衣服自己手搓。
• 一级进化，原始方式程序员觉得繁琐。发明出来了make。用make来自动控制gcc来编译，链接。如何控制make呢？编写MakeFile文档，来操控make，让make来控制gcc。类似于有了个老款洗衣机。
• 二级进化，慢慢的，程序员觉得写MakeFile文档也很麻烦啊（老款洗衣机还是得自己插手啊）。有没有能生成MakeFile的程序？！于是有了cmake。cmake根据CmakeLists文档，生成MakeFile文档，然后用MakeFile文档控制make让其自动的去gcc整个过程。类似于有了全自动洗衣机。咋洗我也不用管了，按开关就行。

最后整个过程表象上就成了，我有了源代码后，写一个CmakeLists.txt就可以编译链接生成程序了。

举个简单栗子：
假如有个源代码helloSLAM.cpp：

//helloSLAM.cpp

#include<iostream>
int main()
{
std::cout<<"Hello SLAM!"<<