在第十三章中,用Octovis查看ocotmap.bt八叉树地图文件时,按照书上的流程,
1、github下载源码
2、mkdir build
3、cd build
4、cmake ..
5、make -j4
搞定后在terminal中 octovis octomap.bt文件时会报错:
octovis octomap.bt
*** Error in `octovis': realloc(): invalid pointer: 0x00007fdb386e2820 ***
...//还有好多,最后
已放弃 (核心已转储)
查询问题,找到下面博客:
http://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html
按照指导安装libqglviewer-dev-qt4:
sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt4
然后再重新编译安装OctoMap。运行还是不行。
后来尝试重新重新编译安装:
cmake ..
make