ubuntu16.04下Octomap库的安装遇到报错的解决（CMake Error at octomap/cmake_install.cmake:36 (file)）

先给一个网上的通用方法

$ git clone https://github.com/OctoMap/octomap
$ cd octomap/
$ mkdir build && cd build
$ cmake .. && make -j8
$ sudo make install  #注意这里务必是sudo权限的
#测试
$ cd octomap/
$ bin/pcd2octomap data/sample.pcd data/sample.bt

注意必须是sudo make install，需要加上这个sudo，不然会如下图报错

正常的执行结果如下