在git上面下载的move包一般而言直接编译是会出错的,需要各种各样的依赖包。下面记录一下我的配置过程
首先下载下来
解压后放到你的工作空间里面,编译
一般会报错,这时我们根据他报的错去百度或则直接安装
我遇到的需要这几个包
sudo apt-get install libsdl1.2-dev
sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev
sudo apt-get install ros-kinetic-bfl
然后我遇到缺少move_base_msg包
https://github.com/ros-planning/navigation_msgs
去这里下载下来,解压放到工作空间里面一起编译
之后便是20分钟以上的漫长等待