STM32 CAN总线调试经验

最新推荐文章于 2023-12-10 20:24:32 发布
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分类专栏： 单片机 文章标签： CAN
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本文分享了在STM32上进行CAN总线调试的经验，特别是遇到多设备无法通信的问题。通过研究MAX3051芯片手册，发现电阻设置对通信模式的影响，调整电阻解决了通信问题。此外，强调了CAN总线的逻辑状态、电流特性、布线注意事项、采样点和波特率计算等关键点，最终实现了13个模块的稳定通信。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

STM32 CAN代码网上很多，但大都是讲如何配置的，对于一些原理以及注意事项没有很清楚的说明。在实际调试过程中，两个设备间的通信只要设备CAN的配置一样基本就可以调通，但在增加设备的过程中，很容易出现多设备无法通信的问题，这里主要就这一问题进行说明。

硬件

STM32F042G4 + MAX3051

测试过程

测试板回来后，两个设备间的通信轻松搞定，但在增加设备的过程中，增加的设备总是不能正常通信。详细比对了一下配置，也没有任何问题。后来，仔细研读MAX3051的芯片手册，得到以下几个重要信息：

MAX3051有四种工作模式

  • 高速模式：数据传输速率可达１Mbps，但抗干扰能力弱，需要双绞线

  • 斜率控制：可编程控制最高500kbps的传输速率，可减少电磁干扰EMI（因此可使用非屏蔽双绞线或平行线）

    ​ 斜率控制速率计算：

    ​ RRS (kΩ) ≈ 12000 / (maximum speed in kbps)

  • 待机(standby)模式：发射机关闭，接收机被拉高，低电流模式

  • 关机模式：发射和接收都关闭

原来测试板焊接有52k电阻，CAN为斜率控制模式，而实际配置的波特率高达1M，显然是行不通的，后去掉该电阻直接接地，通信OK。再后来为了增加抗干扰能力，还是焊接了电阻，使其工作在斜率控制模式。

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