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机器视觉,机器人学
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数值方法解出的近似旋转矩阵转化为正交的标准旋转矩阵 旋转矩阵标准化 正交矩阵
参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/104735380参考视频课:https://www.bilibili.com/video/BV1ax411R7Hd?p=20浙江大学计算机视觉的公开课(强烈推荐讲的很好,链接如上)中听到了这个问题,在这里记录一下:在求解涉及旋转的优化问题过程中,通过解线性方程组或者采用优化方法得到的旋转矩阵的数值解,往往没有考虑到正交约束,会得到一个存在误差的近似旋转矩阵,也就是说这个矩阵并不是一个严格正交的标准正交矩阵,不满足。因此,需要将原创 2020-10-06 20:51:34 · 2830 阅读 · 5 评论 -
【AI × Star War】 AI论文中的星战人物:盘点星球大战命名的人工智能论文
原创文章,转载请注明出处链接,如有问题欢迎交流指正星球大战 StarWar 系列电影对60~90年代的人们有着很深的影响,尤其是Geek团体中,对于星球大战感兴趣的占了相当大的比重。而在AI论文中,如果给方法或者数据集起一个朗朗上口的名字有助于吸引更多的读者,(比如目标检测神经网络YOLO,借用了 you only live once,改成了 you only look once),因此,有相当多AI研究者,使用星球大战的角色命名论文,下面盘点一下星球大战命名的人工智能论文1. R2D2: Rec.原创 2020-05-11 13:13:06 · 681 阅读 · 0 评论 -
Springer IJAMT期刊投稿latex生成pdf出现乱码
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology (先进制造 IJAMT)会接收机器人领域的相关文章,尤其是和智能制造相关的方向,有制造业应用前景都是可以投稿的然而Springer 系统上投稿的时候,用latex模板总会出现编码问题,导致文章生成pdf出现乱码,生成pdf的错误提示如下图,说是不是utf-8 encodi...原创 2020-03-05 11:03:57 · 3841 阅读 · 7 评论 -
UR 机器人连接计算机 上位机通信方法 使用 python urx 计算机控制UR机器人运动 简单例子
参考链接:https://github.com/SintefManufacturing/python-urx1. 在计算机上安装 urx参考和例程下载见 https://github.com/SintefManufacturing/python-urx安装方法非常简单,终端输入:pip install urx2. 利用网线链接UR控制器和计算机3. 设置 UR 网络打开示教...原创 2019-10-21 17:03:13 · 5673 阅读 · 22 评论 -
Q学习(Q learning) 强化学习的简单例子 Matlab实现 可视化
参考链接:https://blog.csdn.net/Maggie_zhangxin/article/details/73481417实现的内容很简单,存为.m文件可以直接在matlab上运行,就是利用Q学习(Q learning)完成自主路径寻优简单示例,并进行可视化,Q学习部分参考了如上链接中的内容,供大家交流学习使用,请多提宝贵意见如图为最终路径,红色方框代表机器人,绿色区域代表障碍...原创 2019-02-25 16:07:32 · 28002 阅读 · 50 评论 -
欧拉角与旋转矩阵转换 matlab 函数 angle2dcm dcm2angle 方向余弦矩阵 机器人坐标变换
在工业机器人坐标变换中,旋转矩阵与欧拉角有几个概念比较容易混淆,根据自己的理解整理如下,如有问题,欢迎指正因为欧拉角相对旋转矩阵更为直观,直接用绕坐标轴的旋转可以得到,因此将旋转矩阵转换为欧拉角会方便分析在位姿变换相关资料中(可参照J.J. Craig 《Introduction to Robotics》),位姿矩阵的描述如下上面这样的位姿描述,指的是主动旋转矩阵,即向量或子坐...原创 2019-09-24 11:19:29 · 12657 阅读 · 3 评论