【AI × Star War】 AI论文中的星战人物：盘点星球大战命名的人工智能论文

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星球大战 Star War 系列电影对60~90年代的人们有着很深的影响，尤其是Geek团体中，对于星球大战感兴趣的占了相当大的比重。而在AI论文中，如果给方法或者数据集起一个朗朗上口的名字有助于吸引更多的读者，（比如目标检测神经网络YOLO，借用了 you only live once，改成了 you only look once），因此，有相当多AI研究者，使用星球大战的角色命名论文，下面盘点一下星球大战命名的人工智能论文

1. R2D2: Recurrent Replay Distributed DQN
这篇论文使用 RNN 循环神经网络去改进 DQN 深度强化学习网络的性能
因为标题 Recurrent Replay 两个R开头单词（R2），Distributed DQN 两个 D 开头单词 (D2)，于是名字就是 R2D2

2. BB8: A Scalable, Accurate, Robust to Partial Occlusion Method for Predicting the 3D Poses of Challenging Objects without Using Depth
这篇论文提出了一个可拓展，准确，对于部分遮挡鲁棒的方法，用于在没有深度信息的情况下估计物体的位姿
因为这里面用的方法是使用物体3D bounding box (三维边界盒：BB) 的8个顶点（顶点数：8）结合2D图像中估计的顶点投影，使用PnP方法求出位姿，因此 BB-8 相当符合方法的精髓

3. Use the Force, Luke! Learning to Predict Physical Forces by Simulating Effects

这篇论文解决从人和物体交互的视频中，推断出接触点和接触力的大小
因为这里不仅仅是对人和物体相对位置关系的识别，还引入了带有力的运动表示，所以在是 use the force，要感知原力了

4. C3PO: Database and Benchmark for Early-stage Malicious Activity Detection in 3D Printing
这篇文章提出一种用于恶意的3D打印活动早期检测的深度神经网络的训练数据集，使3D打印机可以自动检测并审核使用者要打印的物体，增加安全性
因为要检测的数据集包括的是 Criminal 3D Printing Object，所以采用了 C3PO 这个命名

另外，Java的数据库连接池C3P0，因为 Connection 和 Pool 所以也如此命名

5. VADER: A Parsimonious Rule-based Model for Sentiment Analysis of Social Media Text
这篇文章提出一种基于规则的社交网络文本情感识别的方法
这篇文章给出了对这个名字的解读，这个方法是 for Valence  Aware  Dictionary  for sEntiment Reasoning，用于情感推理的期望敏感的字典，的首字母（还有一个第二个字母），说实话挺牵强的

6. YodaNN: An Architecture for Ultra-Low Power Binary-Weight CNN Acceleration
这篇文章提出一种超低能耗二值权重的卷积神经网络加速架构
为什么叫Yoda？文章脚注写明：YodaNN  named  after  the  Jedi  master  known  from  StarWars–“Small  insize but wise and powerful”因为这个架构和尤达大师一样，小巧而强大

7. MIT-Skywalker: A Novel Gait Neurorehabilitation Robot for Stroke and Cerebral Palsy
MIT-Skywalker机器人发表了很多篇论文，这里摘出其中一篇，这篇文章提出了一种新型的神经康复机器人，用于中风和大脑麻痹患者行走康复治疗，属于医疗康复机器人领域，同时还给出了模拟交互环境
因为这种康复机器人相当于让病人在空中练习行走，所以借助了天行者 skywalker的名字，机器人系统如下图所示

8. Jedi: Extracting and Synthesizing Information from the Web

这篇论文相对有些早了，1998年的文章，这里 Jedi 的意思是基于Java的信息提取和传播 (Java based Extraction and Dissemination of Information) ，采用了绝地大师的名号，不过这篇文章和我们现在说的人工智能可能不太相符，类似的使用星战名字的其他领域的文章还有很多，这里就不一一列举了

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