3D底层动作方案 v0.1

3D底层动作方案 v0.1 许元 2005-5-1 DRIVE： 1.使用最基本的drive命令实现跑动，Vecotr3f GetPowerForDrive（pos，endPos,vel,endvel),这样一个指定目标位置和到达目标位置时候的速度的函数，要求时间最短。 2.能够实现到达指定位置和速度，时间最短，并能够避障。 3.对球的落点和运行路线进行判断，找出最佳截球位置。 4.预测截球之后的动作，即截球后踢球的方向，得到最后截球的目标位置，跑向该位置。 KICK： 1.给定球最后停的点，算出踢球位置和竖直方向的角度。 2.计算踢出的球会不会被对方挡。 4.传球给队友。 5.射门。 6.解围。