个人技能树的一些思考

个人迷思

最近辞职在家休息，佛系找工作之余重新思考了下自己的技术优势。虽然很多招聘单位和其他人说资历很重要，但在我来思考看来资历固然重要，个人扎实的技术更加重要。作为一个本科机械狗，相信很多学机械的同学都想起这个专业就心累。干着又脏又累的活拿着微不足道的薪水，一眼望不到头的职业生涯。所以我本科一毕业也就没考虑过纯机械工程的工作，毕业后相继加入了做软硬件相关的公司

工作回顾

第一份工作是做互动多媒体，公司涉及的东西倒蛮多：3Dmapping,VR 游戏，互动硬件关于展览展示互动多媒体的项目都做，而且所有项目我也都能接触还是蛮不错的，对了还有，在公司我第一次见到了微软的MicrosoftHololens，应该是国内为数不多的几台。在公司里大家基本都用C#做开发，用于Unity游戏的开发和投影机，互动设备的控制之类，那段时间便学过一段时间C#和Unity。但毕竟在公司对技术性的工作不能直接接触，个人技术成长受限便离职了。又重新找了第二份工作，由于自动驾驶大热自己一直以来也喜欢自动驾驶相关的东西便进入了第二家公司，面试时候HR 说公司的自动驾驶汽车已经测试了上万公里里程，也是着实雷了一通，入职后才发现人事就是个什么都不懂的惹事怪，哈哈哈。人事人事不干人事。其实还好啦，调侃一下。在第二家公司做测试工程师，自动驾驶测试，其实就是个传统的汽车电子测试，也别想太多，行业大热的时候好多高大上的光环其实就是汽车电子，不过就是传感器多了而已。做第二份工作前好好学了段时间Python,不过教程里教了好多Linux相关的知识真是受益匪浅，因为基本嵌入式设备的使用交互基本都靠VI命令，对于没学过软件工程的机械狗真的挺重要的，在新的公司接触了汽车CAN总线，FPGA芯片，车辆控制等相关东西，对了还有车技飙升，从之前的渣渣小白进化到了驾车入神的境界。随着公司业务发展不良，年终奖迟迟不发，项目人员也不招聘，最后测试的工作越来越少，开车的工作越来越多。滴滴司机技能达成。分析了在公司目前的情况下加薪和改变工作内容都并不太可能的情况下便果断辞职跑路了。现在又准备进入一家新的公司刚好把自己的技能树重新整理一下。毕业四年了，也该有一个明确的方向去发展了。

未来规划

未来职业规划：自动驾驶软硬件开发(赚钱的上限高，现在做测试感觉2W就封顶了，开发可以干到3.5W基本够自己职业养活自己了)
目前自己接触过的技能：Linux, Python, Matlab, C#,C++, 嵌入式
准备深入的技能：Python/Matlab(这两个在有些使用场景下可以互用)，C#(学这个主要为了开发一些上位机)，C++(做嵌入式和软件开发用)
分析一下自动驾驶里重要的技术方向：
感知：视觉(深度学习检测和识别)，毫米波(77Hz，24Hz), 激光雷达(专门公司在做)，超声波(近距离避障，APA用)，SLAM
规划：APA，RPA，低速路径规划
控制：can总线控制
执行：基本都是主机厂的活了

我现在要深入的技能：

• C# 基于 .net的上位机开发必须会应该积攒够20个小时VS使用时长基本就差不多了
• Python 数据处理，图像处理，最少积攒40个小时Pycharm使用时长吧
• C++ 嵌入式，小熊派搞懂，50个小时时长
  前三个目标完成了再继续其他目标吧

2020年底前再回看自己的总结看做到了没有