该模型是内置式的MTPA控制,速度环的输出为给定转矩,然后方式1通过求解MTPA方程得到dq给定电流,方式2进行工程近似得到dq给定电流,并外和id=0控制进行比较
一、引言
在如今技术飞速发展的时代,各种新技术层出不穷,而控制技术是其中一个很重要的方向。控制技术的目的是为了通过合适的控制方式,达到预期的输出结果,而MTPA控制技术就是其中之一。本文将探讨MTPA控制技术的内置式模型、速度环和dq给定电流的求解方式,以及工程近似得到dq给定电流的方法和id=0控制方式的比较。
二、MTPA控制技术的内置式模型
内置式模型是