为什么经转速环PI之后的输出量是电流(基于MTPA分析，内含代码)

最新推荐文章于 2024-06-07 12:29:58 发布
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分类专栏： PMSM 文章标签： PMSM MTPA
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42628795/article/details/103420866
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本文探讨了在永磁同步电机（PMSM）的MTPA控制中，转速环PI控制器的输出为何为电流。通过仿真验证，解释了外环速度控制与内环电流控制的关系，指出外环输出由内环给定，如id=0控制时，外环输出iq。同时提到了弱磁控制时PI限幅的设置，分享了相关仿真代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

做永磁同步电机MTPA控制时，看到别人的论文里，matlab仿真框图是这样的
在这里插入图片描述
图中转速环PI之后输出的是转矩，而电流环PI之后输出的是电压。最开始做id=0控制的时候，转速环PI之后输出的是iq，这里就有一个问题，究竟是什么，因为还有的论文讲是合成矢量is，我有点搞不清楚了。
按照这篇论文的思路，我搭了一下仿真，想来验证一下，仿真图如下
在这里插入图片描述
我将两个Te示波器的波形放到一起
在这里插入图片描述
可以看到PI的输出量与电磁转矩的波形几乎一样。(上面的是PI，下面的是电机实际输出的转矩)
双闭环PID控制，一般外环是目标环，是控制所需要达到的目标，电机控制，外环输入就是速度偏差，为防止电机电流过大，所以需要设定内环电流环控制，有了内环控制，外环的控制目标就可以平稳的达到。

曾经有看到别人讨论这个问题，速度环就是控制速度的，给定了

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_鑫鑫鑫_
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电动汽车用内置式永磁同步电机基于查询表的矢量控制算法， 自动生成满足 MTPA
GeKPqdAXeo的博客
11-22 693
电动汽车用内置式永磁同步电机基于查询表的矢量控制算法是一种重要的控制方法，它可以自动生成满足最大转矩电流比和最大转矩电压比的dq轴电流参考值查询表。总之，基于查询表的矢量控制算法是一种高效的永磁同步电机控制方法，它可以自动生成满足最大转矩电流比和最大转矩电压比的dq轴电流参考值查询表。在永磁同步电机控制中，矢量控制是一种常用的方法，它基于dq坐标系对永磁同步电机进行控制，可以实现高效的转矩和速度控制。在永磁同步电机的矢量控制中，dq坐标系通常是固定的，因此dq轴电流可以被视为控制变量。
永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制 Simulink对比仿真模型
evbukrq的博客
08-20 548
本文旨在探讨永磁同步电机转速控制中的三种不同控制方法：永磁同步电机SVPWM控制算法，PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制。综上所述，永磁同步电机转速控制中的三种不同控制方法：永磁同步电机SVPWM控制算法，PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，各自具有其优劣，掌握各种控制方法的特点和适用范围，对于提高永磁同步电机的控制精度和效率具有重要意义。2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～
MTPA查表加公式法_MTPA角度公式_MTPA_mtpa查表
12-23
MTPA公式法， 方便大家下载， 查表加公式法
为什么电流PI调节器输出的是电压？为什么转速PI调节器输出的就是电流？（双闭环FOC）
sy243772901的博客
01-05 1万+
最近常想一个问题，什么是调节器，比如下面这张图里面，转速调节器的输入是给定转速和反馈转速之间的差值，输出是电流环的给定值。有时候我在想，为什么经过一个PI你就变成了一个给定值了呢？想不明白。那就先把外环拆开，只看内环。我们一直知道电流环经过传函的整定，使其称为一个典型一型系统，具备了应对阶跃响应的能力，那么为什么电流环PI调节器的输入是给定电流和反馈电流的差值，而输出就变成了UdUq的给定值了呢？想不明白，那就从物理上定性的去理解试试。 当电机实际反馈的电流和我的给定电流存在差值时，比如我需要10A，可是
三相光伏并网逆变器simulink模型，外环直流母线电压控制，内环电流环， pi参数调好，效果良好
m0_69508147的博客
04-12 2019
三相光伏并网逆变器simulink模型，外环直流母线电压控制，内环电流环， pi参数调好，效果良好，Mppt采用电导增量法，滤波器采用lcl型， ID:6940667921968395安仁坊害羞的肉桂
永磁同步电机PMSM 最大转矩电流比MTPA控制模型+与id=0对比分析
07-25
学习MTPA的控制方法，首先说明一下使用matlab 2018b肯定是可以仿真成功的，其他的没有试。...注意其中一个模块仅计算Id，Iq直接使用转矩环的输出。该模型可以将Id=0控制时Is=20A，降低到MTPA时的16A。
弱磁算法的控制策略研究——基于单电流、MTPA的转速控制方案
wnjuPJCECJ的博客
04-29 321
总结起来，弱磁算法采用单电流控制策略，额定转速以下采用MTPA控制，额定转速以上采用单电流控制。随着电机技术的不断发展和改进，弱磁算法将会在实际应用中发挥更大的作用，为电机的高效运行提供技术支持。通过单电流控制，可以降低电机的功耗，提高电机的效率。弱磁算法是一种常见的电机控制策略，它采用单电流控制策略来实现对电机的精确控制。该算法在电机运行过程中，根据转速的不同采用不同的控制策略，以实现最佳的运行效果。该弱磁算法采用单电流控制策略，额定转速以下采用MTPA控制，额定转速以上采用单电流控制。
适用于Matlab2019a和b版本速度环模块儿分别用PI和MTPA控制策略基于MRAS（模型参考自适应法）的无位置传感器控
07-11
在本文中，我们将深入探讨如何在Matlab 2019a和b版本中实现无位置传感器控制策略，特别是针对速度环模块的PI和MTPA（Model Predictive Torque Control，模型预测力矩控制）控制策略。无位置传感器控制在嵌入式系统中...
PMSM-FOC控制 MTPA查表模式，可以参考
10-10
PMSM-FOC控制 MTPA查表模式，可以参考
c语言编写的永磁同步电机MTPA（最大转矩电流比）控制
05-16
d轴电流的给定程序。在simulink中实现，即simulink中运行c语言来实现simulink的仿真。加qq1093316690可以提供指导。
适用于Matlab2019a和b版本速度环模块儿分别用PI和MTPA控制策略
qkjaKAZ的博客
11-16 213
在实验中，我们使用了Matlab2019a和b版本的速度环模块，并且分别采用了PI和MTPA两种控制策略，通过MRAS模型参考自适应法来解决位置测量不准确的问题。在这个架构中，速度环模块主要用于对电机的速度进行测量，并且每个速度环模块都有一个对应的PI（比例积分）控制器和MTPA（磁力转矩极自适应）控制器。本文将围绕Matlab2019a和b版本的速度环模块，探讨PI和MTPA两种控制策略在MRAS无位置传感器控制系统中的应用，旨在为电机控制领域的研究者提供一种优秀的解决方案。3.1 PI控制策略。
MTPA 篇
qq_40360485的博客
08-10 1万+
很高兴自己能下定决心能在CSDN上留下足迹，一直都有这个想法将自己所学所感记录下来，但总是以找不到时间借口，其实大概就是懒罢了。现在互联网这么发达，随时随地都可以记录自己的生活状态，作为学生的我们，很多的时间是在学习，但有时候一直不停的学习，效果其实也不是很好，我觉得应该要有很多的时候应该时间去总结，很赞成费曼技巧，总结自己过往所学。以前总是准备各式各样的笔记本记录相应的知识，随着网络的发达，完全可以这样的方式分享所学，建立正反馈，有时坚持下来也是很有成就感的事情。 MTPA 最大转矩电流比控...
永磁电机矢量控制算法梳理
jk_101的博客
10-24 1153
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机矢量控制，两种控制策略（id=0和MPTA）。在相同工况条件下，比较两种控制策略各自的控制性能。 如需要文章中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。一、永磁同步电机矢量控制（FOC）1.1永磁同步电机矢量控制策略本文主要介绍前两种控制，后面的后期再单独介绍。小结：1.2工作原理矢量控制也称为磁场定向控制。由于在永磁同步电机输入交流电时会在电机内部产生电磁转矩和耦合磁场，这会影响电机的运行并给永磁同步电机的控制带来新的问题。而矢量控制技术能够利用两次坐
七、永磁同步电机矢量控制(FOC)—MTPA控制及Simulink仿真
weixin_45182459的博客
03-27 3182
前面几节的内容已经完成Id=0控制策略的理论和仿真以及双闭环PI参数整定。在接下来几节中，将陆续讲解MTPA、弱磁控制等内容。
电机控制系列模块解析（20）—— MTPA
初心不忘产学研的博客
05-10 3315
MTPA 是 "Maximum Torque Per Ampere" 的缩写，意为“最大转矩电流比”。在电机控制系统中，特别是永磁同步电机（PMSM）或其它永磁电机的控制策略中，MTPA 控制旨在实现电机在给定负载条件下，以最小的定子电流获得最大的转矩输出。简单来说，就是在产生同样转矩需求时，力求使电机消耗的电流最小，以此来提高电机运行的能效。
永磁同步电机MTPA最大转矩电流比弱磁模型及相关仿真分析，永磁同步电机MTPA最大转矩电流比弱磁模型及多种计算方法的Simulink模型与文献文档，自动生成弱磁表格脚本
最新发布
xawZjxxqjUJU的博客
06-07 320
通过simulink模型的学习和验证，以及赠送的自动生成脚本，可以更好地理解和应用这些控制方法，实现永磁同步电机的精确控制。在实际控制中，可以根据电机的工作状态，查表得到对应的MTPA值，从而进行控制。在实际应用中，对于永磁同步电机的控制，不仅要求控制方法的准确性和可行性，还需要保证其能够正常运行。永磁同步电机MTPA最大转矩电流比 弱磁模型，主要包括公式法mtpa，查表法mtpa，牛顿法mtpa，变交轴弱磁，公式法弱磁，电压反馈弱磁，超前角弱磁等等。在永磁同步电机控制中，有多种方法可以实现MTPA控制。
dq轴是怎么定义的（并分析了坐标系超前滞后关系）
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_鑫鑫鑫_的博客
03-12 3万+
定义将同步电机的转子磁极产生的磁场N极中心轴线作为直轴，超前直轴90°电角度的位置定义为交轴。 如果你只是忘了来看一眼，下面就不用看了，如果想继续探究那就往下看吧！！ 开始之前，先讨论一个问题，可能是很多人（包括我自己）都存在的一个误区，第一张图是华科《电机学》的插图，当时在学习的时候，没发现这张图有什么问题，直到后来做毕业设计的时候遇到了另一张图。 你会发现，这两个图的dq坐标系的方向不太一...
pmsm foc mtpa控制代码
05-15
PMSM FOC MTPA控制代码是一种电机控制代码，可用于控制永磁同步电机，以实现高效、高性能的电机驱动。FOC代表矢量定向控制，其控制策略是以电流矢量方向为基础，通过控制电机绕组中的电流方向来控制电机的转速和转矩。PMSM代表永磁同步电机，这种电机具有高效、高性能和高功率密度等优点，适用于许多工业应用。 MTPA代表最大转矩/功率控制算法，是一种控制策略，以最大转矩或最大功率为目标，通过控制电机的磁场方向和电流方向，实现最佳的电机性能和效率。MTPA控制策略可以在给定条件下最大化电机的输出功率。 PMSM FOC MTPA控制代码结构复杂，需要考虑到电机本身的特性、控制电路的复杂性和实际应用时的各种限制因素。然而，采用这种控制代码可以实现高效、高性能的电机驱动，适用于工业应用，如电机驱动、机器人等。 总之，PMSM FOC MTPA控制代码是一种高级的电机控制代码，可实现高效、高性能的电机驱动，适用于工业应用。
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