opencv中Mat数据类型中data、size、depth、channels、elemsize、rows、cols、step等属性内涵

opencv中Mat数据类型中data、size、depth、channels、elemsize、rows、cols、step等属性内涵

1 Mat数据类型中data、size、depth、channels、elemsize、rows、cols等属性内涵

• data：
  uchar类型的指针，指向Mat数据矩阵的首地址。

• dims：
  Mat矩阵的维度，若Mat是一个二维矩阵，则dims=2，三维则dims=3，大多数情况下处理的都是二维矩阵，是一个平面上的矩阵。

• rows：
  Mat矩阵的行数。

• cols：
  Mat矩阵的列数。

• size()：
  首先size是一个结构体，定义了Mat矩阵内数据的分布形式，数值上有关系式：
  image.size().widthimage.cols;image.size().heightimage.rows

• channels()：
  Mat矩阵元素拥有的通道数。例如常见的RGB彩色图像，channels3；而灰度图像只有一个灰度分量信息，channels1。
  表示的是一个矩阵中的每个元素分别有几个值，如一个4*3的矩阵，有12个元素，每个元素如果有三个值，则此矩阵有三个通道。如果每个元素有四个值，则此矩阵有四个通道。

• depth：
  用来度量每一个像素中每一个通道的精度，但它本身与图像的通道数无关！depth数值越大，精度越高。在 Opencv中，Mat.depth()得到的是一个0~6的数字，分别代表不同的位数，对应关系如下：
  enum{CV_8U=0,CV_8S=1,CV_16U=2,CV_16S=3,CV_32S=4,CV_32F=5,CV_64F=6}

  其中U是unsigned的意思，S表示signed，也就是有符号和无符号数。

• elemSize：
  elem是element(元素)的缩写，表示矩阵中每一个元素的数据大小，如果Mat中的数据类型是CV_8UC1，那么elemSize1；如果是CV_8UC3或CV_8SC3，那么elemSize3；如果是CV_16UC3或者CV_16SC3，那么elemSize==6；即elemSize是以8位（一个字节）为一个单位，乘以通道数和8位的整数倍；

• elemSize1：
  elemSize加上一个“1”构成了elemSize1这个属性，1可以认为是元素内1个通道的意思，这样从命名上拆分后就很容易解释这个属性了：表示Mat矩阵中每一个元素单个通道的数据大小，以字节为一个单位，所以有：
  eleSize1==elemSize/channels；

• step：
  可以理解为Mat矩阵中每一行的“步长”，以字节为基本单位，每一行中所有元素的字节总量，是累计了一行中所有元素、所有通道、所有通道的elemSize1之后的值；

• step1()：
  以字节为基本单位，Mat矩阵中每一个像素的大小，累计了所有通道、所有通道的elemSize1之后的值,所以有：

  step1==step/elemSize1；

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作者：王凯_计算机视觉
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/cv_walking/article/details/78315662

2 Mat属性step，size，step1，elemSize，elemSize1

Mat的step，size，step1，elemSize，elemSize1这几个属性非常容易混淆。 OpenCV的官方参考手册也没有解释清楚这几个概念。

step1(i):每一维元素的通道数

step[i]:每一维元素的大小，单位字节

size[i]:每一维元素的个数

elemSize()：每个元素大小，单位字节

elemSize1()：每个通道大小，单位字节

这个解释可能有点抽象，结合示例程序和示意图解释这几个概念

void Learn_Mat_Definiton()//测试一下step[]的各个维度大小
{
 
	//Demo1(3维矩阵)///
	printf("//Demo1(3维矩阵)\n");
	//最后面的两个数：(行，列),确定了一个面
	//是一个依次降维的过程
	//8,10组成了面，5个面，组成了立方体
	int matSize[] = {5,8,10};//每一维元素的个数：8：行，10：列
	Mat mat1(3,matSize, CV_16UC3, Scalar::all(0));
 
	//求step[i]的大小:每一维元素的大小(单位字节)
	printf("\n///step[i]的大小//\n");
	printf("step[0]:%d\n",mat1.step[0]);//480：面的大小(第一维)
	printf("step[1]:%d\n",mat1.step[1]);//60：线的大小(第二维)
	printf("step[2]:%d\n",mat1.step[2]);//6：点的大小(第三维)
 
	//求size[i]：每一维元素的个数
	printf("\n///size[i]的大小///\n");
	printf("size[0]:%d\n",mat1.size[0]);//5：面
	printf("size[1]:%d\n",mat1.size[1]);//8：线
	printf("size[2]:%d\n",mat1.size[2]);//10：点
 
	//求step1(i)：每一维元素的通道数
	printf("\n///step1(i)的大小///\n");
	printf("step1(0):%d\n",mat1.step1(0));//240:面
	printf("step1(1):%d\n",mat1.step1(1));//30:线
	printf("step1(2):%d\n",mat1.step1(2));//3:点
 
	//求elemSize：每个元素的大小(单位字节)
	printf("\n///elemSize的大小///\n");
	printf("elemSize:%d\n",mat1.elemSize());//6：每个元素的大小
 
	//求elemSize1：每个通道的大小(单位字节)
	printf("\n///elemSize1的大小///\n");
	printf("elemSize1:%d\n",mat1.elemSize1());//2：每个通道的大小
}

程序结果

这里我们定义了一个三维矩阵

int matSize[] = {5,8,10};//每一维元素的个数：8：行，10：列

Mat mat1(3,matSize, CV_16UC3, Scalar::all(0));

示意图如下图

每一维的元素表示什么意思呢？

这里我们以空间几何的角度来解释，能够更加容易理解一点。

三维矩阵，一共有三维，我们分别类比为

• 面：每个二维矩阵，表示第1维的元素

• 线：矩阵的每一行，表示第2维的元素

• 点：矩阵中每行的每个元素,表示第3维的元素

那么这样子就可以解释清楚每一维元素的含义了:

以step[i]为例

step[0]:面的大小，第1维的元素的大小，也就是二维矩阵的大小，一个二维矩阵有8行，所以step[0]=step[1]*8=480

step[1]:线的大小，第2维的元素的大小，也就是二维矩阵每一行的大小，由于每个元素大小为6，每行有10个元素，所以step[1]=10*6=60

step[2]:点的大小，第3维的元素的大小，这里矩阵的每个元素类型为CV_16UC3，所以step[2]=2*3=6个字节

这里注意：

• 1.step的大小是字节

• 2.注意下标与维数的对应关系：下标2对应点，1对应线，0对应面

• 3.矩阵有几维，step[]数组就有几个元素，如3维，则有3个元素，step[0],step[1],step[2].分别对应面，线，点
  只要记住，最后一个总是表示点，然后依次向前为线，面…

• 4.第2,3 点 ，对于size和step1()也一样。

step1(i)和size[]与step[i]原理相同。

elemSize 表示每个元素的大小(单位字节)，每个元素可能有多个通道，示例中，每个元素有三个通道，而每个通道类型为CV_16U,算3个通道的总数, 2*3=6

elemSize1 每个通道的大小(单位字节)，CV_16=2字节

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作者：钱青
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qianqing13579/article/details/45318279