优先级

最新推荐文章于 2024-09-23 12:12:05 发布

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/rptech/article/details/102705157

版权

1、抢占优先级不同，会涉及到中断嵌套，抢占优先级高的会优先抢占优先级低的，优先得到执行。（注意：优先级数字越小，优先级越高）

2、抢占优先级相同，不涉及到中断嵌套，响应优先级不同，响应优先级高的先响应。（例如：两个中断同时响应，这里就会先执行响应优先级高的那个中断）（注意：优先级数字越小，优先级越高）

3、抢占优先级和响应优先级都相同，则比较它们的硬件中断编号，中断编号越小，优先级越高。（硬件中断编号从中断向量表当中查看）
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