STM32优先级分组，抢占优先级与响应优先级详解

NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller) 嵌套向量中断控制器

一.优先级分组

//对中断源进行分组，每组有一个抢占优先级和响应优先级。

上面的理解是错误的，事实上，所有中断源都是一个组。

这个操作应该称之为设置中断优先级的控制模式（控制组别）。

清楚地说是：这里不应该用“组”这个词，实际上就是设置中断优先级的控制方式。

共有方式0~方式4。每种方式中，抢占优先级和响应优先级各自所用的位数是不一样的

优先级的数值越小，优先级越高

二.抢占优先级与响应优先级

抢断优先级>响应优先级=子优先级；也是说，当中断的抢占优先级不同的时候，不用管他们的响应优先级

如果中断A的抢