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最新推荐文章于 2023-02-22 16:37:20 发布
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恒叨立码

：： 包括 理论恒叨 系列与 码上实战系列，一个算法，从理论到编码，博主悉心教学。恒叨立马，见功力也。
：： 恒叨立码，是为大将军！
：： 将军，请上码！

此博客的目的是做一个博文中转站。博文过多后，一者读者无法快速找到想看的文章；再者读者无法快速了解博主的全部博客领域。做此中转站来对博文进行分门别类，快速定位想看的博文并一键直达（超链接点击跳转）。

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1 三维重建系列

1.1 基础知识系列

1. 双目立体视觉中的坐标系与转换关系
2. 双目立体匹配中的核线约束[极线约束]
3. 双目立体匹配步骤详解
4. 轻松掌握计算机视觉三维重建的几何基础：坐标系与关键矩阵（基础矩阵、本质矩阵、单应矩阵）
5【技术流派】教你提高双目立体视觉系统的精度！
6 从基变换的角度理解旋转矩阵R
7【技术流派】双目立体视觉系统空间精度：精确定量分析！

1.2 立体匹配系列

1.2.1 SGM系列
理论恒叨系列

【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（1）匹配代价计算之互信息（MI）
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（2）匹配代价计算之Census变换
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚合（Cost Aggregation）
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（4）视差计算、视差优化

码上实战系列

【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（2）代价计算
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚合
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（4）代价聚合2
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（5）视差优化
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（6）视差填充
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（7）弱纹理优化

1.2.2 PatchMatch系列
理论恒叨系列

【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （1）Slanted support windows倾斜支持窗模型
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （2）基于PatchMatch的视差估计
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （3）后处理（一致性检查与视差填充）

码上实战系列

【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （1）框架
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （2）主类
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （3）随机初始化
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （4）代价计算
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （5）迭代传播
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: （6）后处理

1.2.3 AD-Census系列
理论恒叨系列

【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: （1）代价计算
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: （2）十字交叉域代价聚合（Cross-based Cost Aggregation）
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: （3）扫描线优化（Scanline Optimization）
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: （4）多步骤视差优化

码上实战系列

【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （1）框架
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （2）主类
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （3）代价计算
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （4）十字交叉域代价聚合
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （5）扫描线优化
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: （6）多步骤视差优化

1.3 立体视觉入门指南系列

1. 立体视觉入门指南（1）：坐标系与相机参数
2. 立体视觉入门指南（2）：关键矩阵
3. 立体视觉入门指南（3）：相机标定之张式标定法

1.4 深度传感器系列

1. 结构光扫描仪（维基百科全翻译版）
2. TOF相机（Time of Fight Camera）（维基百科全翻译版）

2 效率优化系列

2.1 多线程系列

1. C/C++ Muti-Thread多线程编程学习（之）线程Thread | 创建、运行、结束

2.2 GPU系列

1.【遇见CUDA】要更快，请提高数据传输效率！
2.【遇见CUDA】CUDA算法效率提升关键点概述
3.【遇见CUDA】线程模型与内存模型
4. 放一个GPU版的SGM，看能不能跑赢KITTI采集车

3 开发经验系列

1. C++学习 | C++ Implement的使用 | 消除 warning C4251 | 精简库接口
2. 不要排斥中文注释
3. Visual Studio C++ 远程调试
4. 软件开发文档整理（之）一张示意图 | 清晰明了
5.玩游戏降频？跑分不行？给你的CPU降降压，提提速！
6. OpenSceneGraph | OSG如何存储带纹理osgb格式可以节省空间
7. 递归函数对栈内存的使用
8. 亲测有效，完美解决Github无法访问及不显示图片问题

4 程序人生系列

1. 筑梦起点
2. 初识立体匹配
3. 来个公式吧
4. 视觉立体匹配江湖记
5. 算法效率优化趣事

博主简介：
Ethan Li 李迎松（知乎：李迎松）
武汉大学 摄影测量与遥感专业博士

主方向立体匹配、三维重建

2019年获测绘科技进步一等奖（省部级）

爱三维，爱分享，爱开源
GitHub： https://github.com/ethan-li-coding
邮箱：ethan.li.whu@gmail.com

个人微信：

欢迎交流！

关注博主不迷路，感谢！
博客主页：https://ethanli.blog.csdn.net

李迎松~
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《Python基础教程》内容总览篇（持续更新中）
weixin_43178406的博客
08-26 19万+
大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳，不仅形成深入且独到的理解，而且能够帮助新手快速入门。个人精心开设的《Python基础课程》专栏订阅量接近900，帮助不少同学解决了Bug。
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2301_78234743的博客
06-27 585
自己和老师一起开了公司，占了股份，并且在个人所得税上能查到任职受雇信息，请问对今年秋招有影响吗？兄弟们，完蛋了，突然发现之前传的简历是这个头像，我是不是g了😭。【奇安信】24届实习捡漏！24届秋招提前&秋招 招聘信息持续更新 【6月24号】24 届秋招提前批开启！6.19 超全汇总！24 届秋招提前批开启！6.19 超全汇总！致24届的同学（下）：你们秋招前一定要准备好的事！
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根据给定列的记录，进行分门别类。当然，对于类别不多的情况，EXCEL直接筛选，复制粘贴更直观、快捷吧。 Option Explicit Sub Classify() Dim r As Long, c As Long, i As Integer Dim wu_liu As Long, gao_sheng As Long, gui_hua As Long Dim long_f...
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\quad博主正在准备PAT考试中，已经刷完一次甲级题，现将PAT155道甲级考试题分门别类罗列出来，再刷一次，这样刷能让自己对每种类型的题有一个综合的认识，进一步提升。欢迎大家加我QQ:1613511883一起探讨 一、模拟题 1、字符串处理 2、模拟 3、进制转换 4、图形输出 5、查找元素 ...
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YoYo的桃子树
04-19 1206
所有博客文章的导览，分为9大类。以及一些后续的计划。
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jQuery 浮动导航菜单适合购物商品类型的网站
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在现代网页设计中，为了提升用户体验，浮动导航菜单（也称为固定导航）成为了一个流行的设计元素，特别是在商品类型的购物网站上。随着网站内容的丰富和页面长度的增加，浮动导航菜单因其能够在用户滚动页面时始终...
weekly:汇总平时看到的好文章，前端技术 & 产品研发为主..
07-24
同时分门别类收录前端研发相关的 javascript、css、php、python、管理等方面的高质量文章、类库。 欢迎大家在 中补充优质资源。 太忙时会忘了提交 Github，欢迎关注语雀知识库： 并补充在个人账户设置中补充邮箱，...
老樊.net文章管理系统
03-30
2008年8月2日-29日开发环境：Vs 2005 + SQl 2000作者信息：LaoFan (老樊）作者联系：QQ:69855834E-Mail ： zuboxing@yahoo.com.cn本来做这个文章管理系统是自己用的，平时写程序累积的点点滴滴，可以自己分门别类的...
[资料] 大量工程用FPGA的Verilog HDL源代码，分门别类
09-01
7. **存储器**：ROM、RAM、FIFO、双口RAM等，用于临时或永久性地存储数据。 8. **微处理器和控制器**：简单的CPU核心、微控制器模型，用于实现自定义的处理器架构。 9. **IP核**：预设计的硬件模块，如PLL（锁相环）...
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Jason Weng的博客
04-10 625
文章管理 分类专栏 博客设置: 博客标题、皮肤、默认编辑器、代码片样式、版权说明 博客模块管理: 对分类专栏、热门文章、最新文章等模块进行排序或是否显示操作 博客积分等级说明 ...
Blog文章导航
Peng的专栏
07-26 448
文章超链接 为了更快速的找到感兴趣的文章，把我之前写的blog做一个简单的归类： 一、Nuttx相关 关于Nuttx的开发环境搭建类的文章： 【1】genromfs 的使用及nuttx下romfs制作 【2】nuttX CONFIGURE 过程分析 关于nuttx的驱动以及外设类的文章： 【1】nuttx 串口设备驱动分析 【2】nuttx PWM设备驱动分析 【3】nuttx IIC（I2...
用原生自己编写一个头部导航实现索引功能
weixin_49600762的博客
02-22 266
用原生自己编写一个头部导航实现索引功能，包括滚动显示头部导航吸顶，导航跳转页面，页面控制导航高亮。还有一些自己看吧。
从零开始建站(五) - 文章导航目录
记录生活的点滴
10-23 799
概要： 网站建好后，总感觉阅读文章的时候，如果文章内容很多的时候，就给读者一种杂乱无章的感觉，结合PDF、Word大纲视图、百度百科等等，我觉得是时候也搞一个文章导航目录了，这样阅读的时候就能对文章整体有各大致了解，同时第一时间也可以直接通过锚点定位到自己要阅读的位置的东西。 一、应用 这里列举几个使用文章导航目录的地方： 1.百度百科 可以看到下面百度百科为了使结构清晰，所以使用了2个...
csdn写文章创建导航目录
qq_33767353的博客
10-07 637
1、第一步不要选择错了，一定要选择Markdown编辑器发布文章才是可以有导航功能的。 2、然后在该页面编写 （@[toc] #目录名） 就可以啦 。可以拿下面复制过去就可以显示了。 @[toc] # 目录一 内容一 内容一 内容一 内容一 内容一 内容一 内容一 内容一 内容一 内容一 内容一 内容一 # 目录二 内容二内容二内容二内容二内容二内容二内容二内容二内容二内容二内容二内容二内容二 ...
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚合（Cost Aggregation）
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SemiGlobalMatching（SGM），立体匹配经典算法，理论详解教学！
分门别类算一算字符串
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根据提供的引用内容，可以使用以下方法对字符串进行分门别类的计算： 1. 对字符串数组进行排序，可以使用Python内置的sorted()函数，该函数可以按照字典序对字符串进行排序。例如： ```python str_list = ['abc', 'def', 'bcd', 'efg'] sorted_list = sorted(str_list) print(sorted_list) # 输出：['abc', 'bcd', 'def', 'efg'] ``` 2. 对排序后的字符串数组进行分门别类的计算，可以使用字典来存储每个字符串出现的次数。例如： ```python str_list = ['abc', 'def', 'bcd', 'efg', 'abc'] sorted_list = sorted(str_list) count_dict = {} for s in sorted_list: if s in count_dict: count_dict[s] += 1 else: count_dict[s] = 1 print(count_dict) # 输出：{'abc': 2, 'bcd': 1, 'def': 1, 'efg': 1} ``` 3. 如果需要按照字符串出现的次数进行排序，可以使用Python内置的sorted()函数的key参数来指定排序规则。例如： ```python str_list = ['abc', 'def', 'bcd', 'efg', 'abc'] sorted_list = sorted(str_list) count_dict = {} for s in sorted_list: if s in count_dict: count_dict[s] += 1 else: count_dict[s] = 1 sorted_dict = sorted(count_dict.items(), key=lambda x: x[1], reverse=True) print(sorted_dict) # 输出：[('abc', 2), ('bcd', 1), ('def', 1), ('efg', 1)] ```
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