ogre基础

1. 四元数（Quatertion):为旋转而引入的一个结构，知道如何去用即可，无需理解其数学基础。

Q.w = cos (angle / 2) 
Q.x = axis.x * sin (angle / 2) 
Q.y = axis.y * sin (angle / 2) 
Q.z = axis.z * sin (angle / 2)

http://edu.gamfe.com/tutor/d/10161.html

mNode->getOritation()获取的是该节点相对于初始方向的四元数，即角度

vectorA = q * vectorB，表示将vectorB旋转一定的角度，角度由q指定

注意：Q.w = 0时在使用时会出错，就是旋转180度的时候，估计是溢出错误，此时使用rotate函数替换。

当我们需要指定一个角度和旋转量时，直接使用Quatertion(const Radian& rfAngle,const Vector3& rkAxis)构造函数即可，即用一个方向和角度来确定旋转量。

3dmax做出来的动画中的rotate中的四个量是可以直接使用的量，无需自己进行转转。

2. ogre处理动画的几个类的介绍，写的很好：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3213f30100zlx2.html

3.ogre overlay 显示表层

http://blog.csdn.net/pizi0475/article/details/5451304
http://cpan.uwinnipeg.ca/htdocs/Ogre/Ogre/ExampleFrameListener.pm.html

http://blog.csdn.net/qingwa199010/article/details/6611265

http://www.ogre3d.org/tikiwiki/Creating+Overlays+via+Code

4.设置材质透明

方法一 材质脚本模板:

material Template/TransparentTexture 

{

            technique

                      {

                           pass { 

                                         scene_blend alpha_blend//这里是设置透明

                                         depth_write off//这里是设置写的时候不管深度信息，总能写

                                         texture_unit ...

方法二 程序代码:

material->getTechnique(0)->getPass(0)->setSceneBlending(Ogre::SBT_TRANSPARENT_ALPHA);//SBT_TRANSPARENT_COLOUR

//material->getTechnique(0)->getPass(0)->setTransparentSortingEnabled(true);

material->getTechnique(0)->getPass(0)->getTextureUnitState(0)->setAlphaOperation(Ogre::LBX_MODULATE, Ogre::LBS_TEXTURE, Ogre::LBS_MANUAL,1.0, 0.8); // 0.8为透明度

5.创建多个viewport的时候，如果想实现一个overlay的效果

vp->setClearEveryFrame(true,Ogre::FBT_DEPTH);//表示将绘制这一帧的时候将前面的深度信息clear,这样这帧数据可以直接绘制在上层。

同时为了显示透明的效果，需要设置material的参数，设置scene_blend alpha_blend

6.3D数学基础

http://www.360doc.com/content/12/0713/11/10404937_223945996.shtml