之前的挑战赛,看看谁能裁剪出最小系统,上一篇我们公布了第二名(固件裁到了1.87K)的裁剪过程,第一名裁剪到了1.82K,他又是如何做到的呢,在正文开始前,先插播一下:
12月20日深圳2020 RT-Thread 开发者大会,现场将设编程能力擂台赛,其中会有一道题目是裁剪哦,题目要求暂时保密,第一名可获得vivo watch一块哦,敬请报名参加开发者大会,关注现场!
长按识别二维码报名
前提简介
RT-Thread发布ART-PI提了一个小比赛,觉得挺好玩的就参加了一下。
ART-PI 裁剪最小系统
1挑战赛概况:
2
3课题:RT-Thread 系统的裁剪
4
5目标:使用 RT-Thread( V3.1.2以上版本)的 IPC 机制实现 LED 以 1HZ 频率闪烁的功能前提下,尽可能的裁剪出最小可运行的系统
6
7硬件平台:STM32H750
8
9IDE: RT-Thread Studio
10
11**_
12
13评选标准:
14_**使用 RT-Thread 的 IPC 机制实现 LED 以 1HZ 频率闪烁的功能,评选出代码最小的三名,同一大小,以投稿时间靠前的为准
15
16投稿要求:
17
18提供裁剪后的源码
19投稿前请调整 LED 的引脚为 PI8
审题分析
小时候做数学题的时候,老师经常讲到,审清题目。
我们先来审下题目,题目要求有以下几点:
LED小灯1s闪烁一次 (亮灯程序)
IPC机制 (进程间通信亮灯)
RT-Thread v3.1.3版本以上 (IPC使用的RT-Thread内核机制)
RT-Thread STUDIO 开发
解决方案
我分几部分来进行:
STM32裸机LED亮灯的最小程序最小是怎样的?
在有RT-Thread的情况下,如何用最小的消耗来实现IPC点亮小灯?
用什么IDE我觉得影响不是很大,主要还是了解MCU的编译原理。
裁剪一(最小的裸机亮灯系统)
STM32裸机LED亮灯的最小程序最小是怎样的?
这个时候我们有3条路可以选:
STM32CUBEMX 创建的时候选LL 库
STM32CUBEMX 创建的时候选HAL 库
直接创建main.c直接点亮小灯
我们都知道用HAL库的代码肯定大于选择用LL库的代码,而我们目前所需要的点亮小灯程序也许不需要那么多库文件,这边我就选择了直接创建main.c来直接点亮小灯。
实际上,你足够厉害的话,可以使用汇编来点亮小灯,不过我综合考虑下RT-Thread 的系统代码级别和代码可读性,以及完成代码的难度上来综合考虑,选择还是C语言来完成。
我分了以下几步
第一步,首先需要有个空的,可以运行main.c的工程,
这个时候,可以使用debug调试的方法来判断工程是否可以正常run。用一个while循环来判断即可。
第二步,点亮小灯
这里要了解点亮STM32小灯有哪几个寄存器需要配置。这边可以去理解下STM32亮灯程序
我这边总结以下几点:1)RCC时钟要开。2)引脚模式要配置OUTPUT模式 3)设置引脚高电平还是低电平
差不多这几项就可以点亮小灯。
我这边提供下我之前调试的main函数:
1#include "stm32h7xx.h"
2#define GPIO_PIN_8 ((uint16_t)0x0100) /* Pin 8 selected */
3
4int main(void)
5{
6 int i;
7 uint8_t abc = 0;
8 RCC->AHB4ENR |= RCC_AHB4ENR_GPIOIEN; //1)RCC开时钟
9 i++;
10 GPIOI->MODER = 0xFFFDFFFF; //2)设置模式
11 for(i=0;;)
12 {
13 if(i == 1000000)
14 {
15 if(abc == 1)
16 {
17 GPIOI->BSRR = GPIO_PIN_8; //设置引脚高低电平
18 abc =0;
19 }
20 else
21 {
22