程序说明:
(1)在bsp_timer.c中加入bsp_DelayUS()的微妙延时函数
(2)用定时器6实现程序运行时间测量,最小单位0.083us。
下面使用TIM6测量bsp_DelayUS(10)的运行时间,实际测试结果
Time = 10.4us
Time = 10.5us
Time = 10.5us
Time = 10.4us
Time = 10.5us
Time = 10.5us
Time = 10.5us
Time = 10.4us
Time = 10.5us
Time = 10.5us
Time = 10.4us
Time = 10.5us
Time = 10.5us
Time = 10.5us
结果可以接受,误差0.1us。
/*
********************************************************************************************************** 函 数 名: bsp_DelayUS
* 功能说明: us级延迟,延迟精度为正负1ms
* 形 参:n : 延迟长度,单位1 us
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_DelayUS(uint32_t n)
{
uint32_t ticks;
uint32_t told,tnow,tcnt=0;
uint32_t reload = SysTick->LOAD; /* LOAD的值 */
ticks = n * 168; /* 需要的节拍数 */
tcnt = 0;
told = SysTick->VAL; /* 刚进入时的计数器值 */
while(1)
{
tnow = SysTick->VAL;
if(tnow != told)
{
/* 这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器 */
if(tnow < told)
{
tcnt += told - tnow;
}
/* 重新装载递减 */
else
{
tcnt += reload - tnow + told;
}
told = tnow;
/*时间超过/等于要延迟的时间,则退出 */
if(tcnt >= ticks)break;
}
}
}