计算机视觉基本概念

计算机视觉基本概念

1. 霍夫变换（直线检测）

https://www.jianshu.com/p/55eabb42c6c2
注意：（r,θ）可以唯一确定一条直线
（r,θ）可以确定一条经过（8,6）的直线
（r,θ）可以确定一条经过（4,9）的直线
因此，（r,θ）可以确定一条经过（8,6）和（4,9）的直线。如果经过的点足够多，那么就可以确定直线了。当然在使用这个函数的时候，首先对图片进行边缘检测，得到边缘点，接着对每一个边缘点进行霍夫变换，得到众多的正弦曲线。

2. sobel算子

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/sobel_derivatives/sobel_derivatives.html
用来计算图像灰度函数的近似梯度grad，然后通过imshow函数的调用：

imshow( window_name, grad );

就能得到图片的边缘了。

3. 灰度化和二值化

灰度化：https://blog.csdn.net/u012308586/article/details/92795677
二值化：https://blog.csdn.net/chenyuping333/article/details/81483593