基于MIPI-CSI2转换FPDLINK的智能车载摄像头驱动设计与实现

最新推荐文章于 2024-12-19 16:38:05 发布
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版权

基于MIPI-CSI2转换FPDLINK的智能

车载视觉驱动软件说明书


目录

目录

一、软件简介

1.1 技术背景

1.2 软件概述

二、软件说明

2.1 硬件环境

2.2 软件环境

2.3 测试组件

2.4 参考资料

三、测试环境

3.1 软件安装

3.2 硬件安装

四、驱动开发

4.1 编译环境

4.2 编译生成

4.3 软件设计

4.3.1总统设计

4.3.2驱动接口

五、驱动测试

5.1测试原理

5. 2测试验证

5.2.1 Camera设备验证

5.2.2 Camera出图验证

5.2.3 Camera设置GAIN

5.2.4 Camera设置EXPOSURE

5.2.5 Camera设置FRAMERATE

一、软件简介

此软件是基于公司设计的LI-TX2-Carrier-Board嵌入式硬件平台，以SONY公司的IMX728图像传感器作为无人驾驶视觉图像视频采集模块，该芯片支持2468 x 2468分辨率，输出高清HDR视频，被广泛应用于各种高分辨率视觉设计中；以TI公司的TI9701与TI9702串行化编解码传输芯片来拓展数据信号传输长度，4Line或4*2Line 2.5 Gbps/lane 以及大于15m传输距离的MIPI-CSI2转换GMSL2信号高速传输特性。图像传感器采集到的是10位的raw数据，传输到nvidia的TX2 SOM处理，可以在同一时间传输多达4路的视频流，感知更多周围的环境，该sensor默认工作在Slave模式下(也可以切换到Master 模式)，设备驱动程序可以把采集的图像视频数据发送给应用程序显示出来，例如Argus/Nvgst-Capture等测试软件，也可以通过驱动接口获取图像后进行进一步的开发处理。

该软件是嵌入式软件，需要使用本公司生产的LI-TX2-CB-4CAM V1.0载板 IMX728高清摄像机硬件模组一起使用，该整套模组产品可用于智能驾驶车载视觉，机器视觉，科学研究等多种场合。

1.1 技术背景

随着无人驾驶技术和智能汽车的快速发展，其中车载视觉采集系统又是智能驾驶技术的关键。为此，本文主要了介绍基于Jetson Nvidia TX2平台融合IMX728摄像头实现智能车载视觉采集系统驱动软件设计及功能验证。

1.2 软件概述

本文主要介绍基于LI-IMX728-Camera智能车载视觉采集系统驱动软件设计及测试应用说明。主要包括：驱动软件开发接口，驱动软件开发编译，驱动软件设计原理，驱动软件测试及软件应用等内容。

本驱动软件底层依赖JETSON-NVIDIA TX2硬件接口，依据电路原理实现Sensor寄存器或I2C接口，MIPI转换FPDLIN

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