Velodyne
了不起的菠萝君
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Velodyne VLP16 激光雷达在ROS下的使用
测试平台:ThinkPad E430c Ubuntu14.04 ROS版本indigo 首先安装驱动 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 激光雷达已经提前配置好,这里不再详细描述配置方法 新建ROS工程 mkdir -p catkin_velodyne/src cd catkin_velodyne/src git clone http...原创 2018-11-10 13:29:30 · 2667 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 14.04 LTS安装Wireshark2.4.3
首先从官网下载源代码 然后解压到主目录 cd wireshark-2.4.3 chmod +x configure ./configure make //编译过程需要很久 sudo make install sudo ldconfig 打开 sudo wireshark & ...原创 2018-11-10 13:30:03 · 257 阅读 · 0 评论